两轮移动机器人控制系统研究

研究一种两轮同轴、差速驱动的新型的两轮移动机构的控制系统软硬件设计。为了实现对该机构行走过程的平衡控制，其控制系统采用C8051单片机作为核心控制器，用倾角传感器、陀螺仪和脉冲编码器测量车体的姿态，通过模糊自适应控制器分别控制车体左轮和右轮，实现了平衡行走。     

可证安全的移动互联网可信匿名漫游协议

文中提出了移动互联网下移动可信终端(MTT)的可信漫游协议,协议仅需1轮消息交互即可实现MTT的匿名漫游证明,远程网络认证服务器通过验证MTT注册时家乡网络认证服务器为其签发的漫游证明信息的合法性,完成对MTT相关属性的认证,同时保证了MTT隐私信息的安全性和匿名性.最后运用CK安全模型证明了协议是会话密钥安全的,在继承传统漫游协议身份匿名性和不可追踪性的同时,具有较高的安全性、抗攻击性和通信效率.     

物联网移动节点直接匿名漫游认证协议

无线网络下传统匿名漫游协议中远程域认证服务器无法直接完成对移动节点的身份合法性验证,必须在家乡域认证服务器的协助下才能完成,导致漫游通信时延较大,无法满足物联网感知子网的快速漫游需求.针对上述不足,提出可证安全的物联网移动节点直接匿名漫游认证协议,远程域认证服务器通过与移动节点间的1轮消息交互,可直接完成对移动节点的身份合法性验证.该协议在实现移动节点身份合法性验证的同时,具有更小的通信时延、良好的抗攻击能力和较高的执行效率.相较于传统匿名漫游协议而言,该协议快速漫游的特点更适用于物联网环境.安全性证明表明,该协议在CK安全模型下是可证安全的.     

板书书写能力智能测评平台的研究与设计

以流媒体硬件平台为基础,以师范生板书设计与书写能力培养理论和要求为依据,文中基于ASP.NET技术设计实现集学生板书训练测试的自动管理、老师在线和离线点评、老师和学生以及学生之间点评互动、学生针对训练和测试结果进行反思等功能为一体的板书书写能力智能测评平台。该平台的应用为师范生提供了高效、便捷的板书练习及测评方法,满足师范类院校学生进行教师基本技能训练、评价的现实需求;使测评不受时间和空间的限制,从而极大地提高了师范生的板书学习效率和效果。     

基于可信计算的物联网物品信息传输协议

针对传统物联网物品信息传输过程中存在的不足,提出可信匿名的物联网信息传输协议。将物品信息服务器按响应路径的节点顺序从后至前用相邻节点的会话密钥对物品详细信息层层加密,加密后的数据每经过路径中的一个可信节点被解密一次,直到本地ONS服务器数据被完全解密,且响应路径的中间节点可根据相关信息判断接收的路由信息是否被篡改。分析结果表明,该协议具有安全性、匿名性、可信性和抗攻击性。     

分布式网络环境下的跨域匿名认证机制

TPM计算和存储能力的制约以及直接匿名认证（DAA）的复杂性,导致现有的DAA方案只适用于单可信域,针对此局限,提出了一种适合分布式网络并行、高性能及计算机协同工作特点的跨域匿名认证机制。该机制引入可信第三方——证书仲裁中心（CAC）完成跨域示证者的平台真实性验证,为身份真实的示证者颁发跨域认证证书,该证书一次颁发,多次使用,提高跨域匿名认证效率,同时防止CAC成为系统瓶颈。该模型具有高效、安全、可信等特点,且达到可控的匿名性,并通过通用可组合安全模型分析表明该机制安全地实现了跨域匿名认证。     

产学研合作教育,构建人才培养新体系

阐述了产学研合作教育，构建人才培养新体系的意义，实践表明，这是培养我国轴承行业高素质人材及提升企业技术的可行之路     

一种新的WLAN无线Mesh网络测试床的设计与实现

研究了现有的Mesh网络测试床,针对关键节点网络接入点（MAP）的设计,提出“分而治之”的思想,将MAP的功能分解到接入点（AP）和网格点（MP）分别实现,并引入第三大功能子网。该方案在网卡的选择、节点故障处理及后期网络的扩展性等方面很好地弥补了采用单一节点模拟方案的局限性。方案的实现表明改进后的测试床具有易搭建、易维护和易扩展的特点。     

多步法圆度误差分离的演化形式及其谐波抑制分析

论述了多步法圆度误差分离技术原理,并通过测量次数、向量权函数的不同选择演化出了等转角多步法、两步法、反转法及不等角两次转位法,并对其逐一进行了谐波抑制分析.     

陶瓷支承在套圈超精加工中的应用研究

本文提出了一种新型套圈超精加工支承材料——陶瓷材料，对该材料的性能、摩擦磨损机理和支承块的加工技术等进行了理论及实验方面的研究。并对陶瓷支承材料和传统支承材料(尼龙、胶木)在轴承套圈超精加工中应用情况进行了对比实验，结果可知：陶瓷支承比传统支承材料更有利于提高轴承套圈的加工精度和外观质量，并且完全可以消除支承材料所引起的支承印缺陷。