预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型

驾驶员模型是汽车动力学仿真和控制算法开发中的重要环节.在极限工况下汽车动力学稳定性仿真与控制中,为模拟驾驶员在人-车-路复杂系统中对汽车的操纵特征,要求驾驶员模型能够在复杂道路与整车稳定性约束条件下完成驾驶操作,而不是单纯的路径预瞄跟踪.在最优预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法.该算法根据不同的预瞄时间,预测将来一段时间内车辆运行情况,并根据所设计的优化函数,选取合适的预瞄时间使得车辆稳定通过测试路径.对所开发的驾驶员模型进行仿真测试,结果表明,预瞄时间自适应的最优预瞄驾驶员模型能够在复杂道路、极限工况、有边界约束条件下完成驾驶操作.     

高速杂乱型非织造布梳理机的结构与性能特点

阐述了非织造布梳理机的发展情况,介绍了一款新型高速高产非织造布梳理机的结构与性能特点,探讨了杂乱成网工艺技术以及高速高产非织造布梳理机的发展方向.     

基于SM卡的汽车ESP数据采集系统设计

基于SM卡的汽车ESP数据采集系统。该系统使用XC164CS微控制器进行数据采集和处理,使用大容量的SM卡作为数据存储介质,并在FAT16文件系统的基础上,提出一种适用于嵌入式数据采集系统的数据存储方案。     

汽车ESP用传感器及其接口技术

分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性,设计了常用传感器的硬件接口和软件接口,并实现了集成传感器的方案,该方案通过CAN总线与电子控制单元传递数据,具有抗干扰性能好、可靠性高的特点.     

ABS控制器开发装置系统与设计

本文详细阐述了一种基于单片机的ABS控制器开发装置的设计.利用16位单片机XC164作为主控芯片,DA转换器AD5336作为电压调速电机的驱动芯片,采用简单的电机驱动齿圈的方式模拟车轮的运转,利用LED指示灯表示ABS各个电磁阀和ABS电机的状态,无需整车或制动器的参与,就可以验证目标开发的ABS控制器的大部分控制功能,从而大大降低了ABS的开发成本,也提高了ABS的开发速率.     

基于K-Line技术的汽车ABS在线检测

为了获取汽车防抱制动系统实时运行参数和故障状态,加速系统开发和调试过程,对系统实现快速诊断和测试,开发了其在线检测设备。选用Infineon公司的闪存型高速微控制器XC164CS作为控制核心,数据传输基于K-Line技术,满足ISO-9141传输协议要求,可实现在线数据流通讯、故障代码操作、元件动态测试,并讨论了在线测试中的软件防干扰措施。使用SM卡作为关键执行程序的存储介质,给出了SM卡的存取方法,实现了数据传输引擎的自动调用策略。该检测设备已经在防抱制动系统的实车道路实验中得到实际应用和充分验证。