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当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。 相似文献
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针对产业链协同平台多源信息集成的需求,提出面向SaaS平台的多源信息动态集成解决方案。以平台上多数据源信息集成模型的设计与实现为核心,建立以平台为核心的多源信息集成规则,设计并实现基于SaaS平台的多源信息集成体系架构,基于XM L和Web Service技术建立面向客户端的多源信息安装向导,实现多源信息数据格式的智能化转换,通过W eb数据集成接口,实现企业与平台间数据的动态集成。其在汽车零部件产业链协同平台查询经销商社会库存的应用验证了该技术的可行性和有效性。 相似文献
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MIC是一种分析变量之间可能存在的关系的方法。该方法不仅能够有效识别出变量间各种复杂类型的关系,还能够准确描述噪音数据对存在关系的影响,对探索大数据集中变量之间的关系具有重要意义。针对该方法在处理包含大量变量的数据集时性能方面的不足,首次对它进行了基于MapReduce模型的并行化。提出的并行化方法首先对原算法进行更细颗粒度的划分,然后采用一种基于Map-Reduce-Map任务链的并行模型,该模型不仅有效地增加了并行的计算单元,还大大地降低了不必要的系统开销。最后,通过理论分析和实验验证得出,改进后的算法与原算法相比,在准确率方面具有等效性,运行速度大幅度提升且具有良好的可扩展性;实验同时指出了算法性能的提升与系统资源的关系。 相似文献
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土石方调配是大型工程建设的重要组成部分,对降低工程成本,缩短工期具有重要意义。传统的土石方调配模型大多是线性规划模型,不仅需要将调配过程中的非线性关系简化为线性关系,而且未考虑调配过程中设备的施工次序,建立经济可行的调配方案的能力有限。为了弥补线性规划法的不足,本文建立了一种以总成本最小为目标,综合考虑施工次序、方向和调配量的土石方调配优化模型,并将土石方调配问题与旅行商问题类比,利用改进的蚁群算法对模型进行求解。最后以某实际工程为例对该方法进行了应用,案例分析结果表明,与线性规划法相比,本文方法可行,而且基于ArcGIS绘制的调配矢量指导图表达更直观。 相似文献
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环境工程地质学是一门新兴的学科，它的内涵和外延、理论概念和技术方法都还在专家学者的热烈讨论之中。作者提出了一种新的研究体系，来勾画它的轮廓，构建它的框架。 相似文献
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随着社会经济的发展和科学技术的进步,各行各业在生产经营活动中的自动化水平越来越高,可编程逻辑控制器即PLC技术被各个工业领域广泛应用.西门子PLC 300属于自动化控制领域中比较主流的控制设备,其性能优良,引进了先进的编程控制技术,具有较强的可靠性和灵活性. 相似文献
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受目前宏观经济的影响，氧化铝产能过剩，造成氧化铝价格整体偏低。要追求利润最大化必须最大限度地降低成本，该课题已经成为氧化铝生产企业的重点。因此，采取多种措施降低氧化铝生产成本势在必行，结合氧化锚生产成奉构成及所占比例，探索氧化铝生产成本控制措施，从而强化企业成本意识，提高经济效益，实现企业价值最大化。 相似文献
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首次通过粒子示踪微流变学结合宏观流变学方法研究了大豆分离蛋白(SPI)溶液及其稳定的乳液酸化过程中微观/宏观流变学性质的变化。宏观流变学研究表明:酸化过程中,SPI溶液和乳液体系的黏弹模量均先增大后减小,SPI溶液经历了溶液(G″G′)-凝胶(G′G″)-解凝(G″G′)的过程,而SPI乳液则一直存在一定的黏弹性结构,表现为G′G″;微观流变学结果显示,示踪粒子在SPI溶液和乳液体系酸化过程中的均方位移(MSD)均先减小后增大,MSD的幂指数最终均小于1;酸化时间较长时,示踪粒子的连续位移均呈负相关性,且乳液强于溶液。上述结果说明SPI溶液酸化过程中,蛋白质先聚集后解聚,而酸化过程后期,体系仍存在一定的蛋白质聚集体;SPI乳液酸化过程中,体系在最初状态存在一定的乳滴聚集体,之后形成蛋白质和乳滴双重聚集体,体系的黏弹性更强,在酸化过程后期,体系仍存在较强的未完全解聚的乳滴和蛋白质的聚集体。本研究结果说明了微观流变学与宏观流变学的互补性。 相似文献
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