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工业技术 | 168篇 |
出版年
2008年 | 2篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 2篇 |
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2004年 | 3篇 |
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1980年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
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1.
存在未建模动态时,如何去除系统传递函数估计中噪声引起的偏差是系统辨识关心的重要问题。本文将我们已提出的BELS方法进行推广得出:当系统未建模动态可用-FIR模型描述时,应用本文的方法可得到系统传递函数的无偏辨识,而不需知道有关噪声和未建模动态概率分布函数的先验知识。 相似文献
2.
3.
基于模糊逻辑的连续滑模控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于模糊逻辑的连续滑模控制东南大学自动化所张天平,冯纯伯针对一类具有不确定性的非线性系统,根据滑模控制原理,提出一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换,从而避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明,本文设计的模糊控制... 相似文献
4.
本文仅利用输入输出数据给出了一种动态不确定多输入多输出系统的变结构控制器设计机制,控制系统的设计中引入了一个严格正实的模型.应用适当逻辑切换的状态变量滤波器实现变结构控制.证明了所提方案能保证全局输出有界稳定并能实现滑模控制和渐近跟踪参考模型的输出.该设计方案对结构不确定性具有一定的鲁棒性.仿真结果表明了所提方案的有效性. 相似文献
5.
区间系统在反馈控制情况下的性能鲁棒性 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论含区间对象的反馈控制系统性能鲁棒性问题,给出了检验区间系统性能鲁棒性的充要条件.当补偿器满足某种假设条件时,给出了闭环系统性能鲁棒性的有限检验结果。在有限检验的前提下,给出了补偿器在系数空间中所应满足的制约条件。 相似文献
6.
多变量加权多步预报控制* 总被引:1,自引:0,他引:1
对于线性多变量系统,本文给出了一种完全不同于以往的全状态反馈或观测器-控制器型的算法——多变量加权多步预报控制(MWLPC)算法。这种算法除引进了预测控制中的多步输出预报、滚动优化等机制外,最重要的是在二次型性能指标中引入了可调的多项式或有理分式矩阵权因子;适当选取这些权因子,便可按设计要求、仅用系统的输出信息反馈便能任意配置闭环系统的特征矩阵,从而保证闭环稳定性和其他优良性质。此外,该算法不改变原系统的零点,因而适用于非最小相位系统。 相似文献
7.
8.
9.
本文在状态空间中对基于轭化理论的(J,J′)-无损分解问题进行了讨论,在无需G-(S)JG(S)中不存在零极点相消的这一假设,给出RL^∞函数具有(J,J′)-无损分解的由两个Riccati方程所表征的充要条件,本文还通过一个H∞控制问题求解的例子,验证了上述结果。 相似文献
10.