AV问答

问:我是一个音响爱好者,也是贵刊和《电子报》的长期读者。我曾经自制过音箱和功放,但限于测试条件和加工水平,声音效果总是不够满意。最近我看到关于“普罗音响”的介绍文章后,就想购买一套这类音响器材。我不想买五声道的家庭影院,只想要一对音箱和一个双声道功放,不知有没有这种“普罗”器材?天逸的“天使三号”音箱能否只买     

基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。