自动控制系统仿真

衡量控制系统调节品质优劣的性能指标可以理解为对每一类自动控制系统被控量变化全过程提出的共同基本要求,即稳定性、快速性和准确性。其中,稳定性是首要的,那么如何准确判断控制系统是否稳定就是十分重要的问题,通过设计程序算法和控制系统仿真,能够很好地解决这个问题。     

对象族可镇定半径的计算

本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解；无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求，因此更具有一般性。     

基于DRM的多媒体课件点播

数字版权保护是网络远程教育中多媒体课件点播必须解决的问题。通过对数字版权管理技术进行研究。设计实现的课件点播数字权限管理系统功能包括：多媒体课件加密、打包、用户权限设定、许可证产生和分发。     

自喷井电动清蜡绞车的研制

针对目前石油钻采用清蜡绞车总体结构设计不合理以及实用性不强等技术难题,研制开发了自喷井电动清蜡绞车。该绞车的核心部件包括过载保护安全装置、牙嵌离合器轴套、自动/手动互换装置、计量装置以及密封装置。在清蜡绞车自动工作中,当清蜡刮刀遇到较大阻力时,清蜡绞车将接收到反馈信号,可实现智能停车,自动转换为手动状态,以便操作人员检查和排除故障,从而确保了操作的安全性,延长了设备的使用寿命。1000余台电动清蜡绞车的现场应用表明,该产品可以大大降低原油的开采成本,具有良好的经济效益和社会效益。     

第51届CIRP大会磨削方面主题报告及论文介绍

第 5 1届ＣＩＲＰ(国际生产工程研究学会 )年会于 2 0 0 1年 8月19～ 2 5日在法国南锡举行。现简要介绍本届年会磨削方面主题报告及论文内容。本届年会磨削方面主题报告为“磨削颤振———产生和抑制”。作者为日本横滨市庆应义塾大学系统设计工程系的稻崎一郎 ,荷兰Ｄｅｌｆｔ理工大学的Ｂ .Ｋａｒｐｕｓｃｈｅｗｓｋｉ和日本东京日本大学机械工程系的Ｈ .Ｓ .Ｌｅｅ。磨削颤振是磨削加工中最重要的误差源之一 ,对工件最终几何精度有直接的影响。磨削过程中有两种基本形式的振动。强迫振动和自激振动。强迫振动的主要原因是砂轮不平衡和偏…     

GPS测量技术和全站仪在山区测图高程控制测量中的应用

在GPS原始数据采集中，整网联测4个四等水准点人为高程约束条件，经过网平差软件对整网进行高程拟合计算，求出特定点的高程值，然后在GPS高程控制网的基础上，利用全站仪进行三角高程加密控制，得出了各测站点的高程，计算结果表明：使用该方法测量精度高且可靠，完全能满足山区测图的要求，并大大提高了工作效率，节省了人力物力。     

天津地区各高程系换算的应用意见

天津地区在水利规划、水工设计和工程管理工作中,先后采用大沽高程系、1956年黄海高程系和1985国家高程基准等系统。由于各种原因,这些高程系统的换算数值不断变化,使其换算关系越来越复杂,给高程的使用带来很大的不便,海委系统各单位不断就此提出咨询。本文对各高程系及换算关系作了简要的介绍和分析,并提出了应用意见。     

用液压扩涨式芯套和芯轴检验二孔的同轴度

在生产中,一般常用打表法、瞄靶法、准直仪或综合量规来测量同轴度。由于我们所测量的工件较大、两孔距远,用回转表架受空间位置的限制,表架芯棒的转动不易掌握,读数不稳。用分级刚性芯套和芯轴搭配检验方法,则需大量的分级芯棒,成本高,同时芯套与被测孔径的间隙不易掌握,需要几次试选、试用,间隙大了测量不准,间隙小了装拆困难。为此,我们应用液压扩涨式芯轴高精度定心的特点,设计了液压扩涨式芯套和芯轴,来检验