水下图像处理技术研究综述

随着自主式水下机器人的发展，水下探测技术成为新的研究热点。然而，吸收效应和散射效应导致水下获取的图像存在雾化和色彩偏差等缺陷。降质的水下图像在一定程度上降低了水下目标识别的准确性。为了改善水下图像质量，国内外学者对水下图像处理方法进行了深入研究。因水下图像处理方法对提升水下目标识别准确性具有良好的促进作用，故其具有重要的研究与分析价值。介绍了水下成像模型，分析了水下图像视觉质量下降的原理；根据水下物理成像模型将水下图像处理方法分为水下图像增强与水下图像复原，并分别对两类方法的研究现状进行分析与归纳；最后，总结与讨论了各类方法的优缺点，并展望了未来的发展方向。     

基于STM32的远程多数据采集器的设计

为了对温湿度、二氧化碳等环境因素进行有效的监测,提出了一套基于STM32,采用无线串口通讯的远程采集器的设计方案。详细介绍了系统电源供给电路、模拟量和数字量输入输出电路、通讯接口电路等硬件电路及系统软件设计方法,实现了多种数据采集、存储以及通过无线串口与计算机进行通信,达到远程监控和数据传输的目的。经过实验检测,本设计合理,检测精度满足求。     

基于TMS320F2812的工程车辆自动变速器控制系统设计

在研究工程车辆自动变速技术的基础上,以TMS320F2812作为自动变速器控制系统的CPU,设计了基于TMS320F2812的工程车辆自动变速器控制系统。根据下程车辆自动变速器的特点和TMS320F2812的特性,完成了整个控制系统的硬件电路和软件设计。经试验和装车测试,各项功能满足设计要求。本控制系统可通过设置软件参数更改控制策略,并可通过配置不同换档程序应用于不同的工程车辆。     

饱和人工填土地基的强夯加固

强夯法在实践中已被证实是一种较好的地基处理方法，但到目前为止还没有一套成熟和完善的理论和设计计算方法。本文根据Menard教授提出的饱和土是可压缩的新机理，即饱和土的压缩性、产生液化、渗透性变化、触变恢复等，对饱和人工填土的夯实过程进行分析，并阐述了鞍钢深沟寺九区一街坊的饱和人工填土地基强夯工程的设计、施工及检测。     

基于机器视觉的纠偏检测系统

卷材在复卷过程中容易发生偏移,而现有的纠偏系统纠偏效果不理想,利用机器视觉技术设计了一套全新的自动纠偏系统,实现了对卷材偏移的实时检测,并且能及时将偏差信号反馈给执行元件,提高了纠偏精度和工作效率。