排序方式: 共有151条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
兴趣点检测是中层视觉感知过程的关键步骤,也是众多机器视觉系统的重要组成部分.此前的大多数兴趣点检测子都是针对特殊的二维图像结构设计的,比如角点、交叉点、端点等,所以对与其差别较大的特征不能检测.采用在Gabor能量空间中迭代搜索的方法,本文提出了一种尺度不变兴趣点检测子.基于结构不同的二维图像特征在相频域中表现相似的特点,该检测子能检测大多数特征.首先,基于Gabor滤波器响应获得一系列能量图像,通过极值点检测得到候选兴趣点;其次,使用一种迭代方法同时选择特征尺度与精确定位特征点位置;最后为了提高算法的实时性,采用了一种递推方法加速能量图像的计算过程.实验结果表明相对于其它检测子,本文提出的方法具有更广泛的适应性,并且在旋转、尺度、光照等变化下具有良好的稳定性. 相似文献
2.
3.
4.
5.
A fast label-equivalence-based connected components labeling algorithm is proposed in this paper.It is a combination of two existing efficient methods,which are pivotal operations in two-pass connected components labeling algorithms.One is a fast pixel scan method,and the other is an array-based Union-Find data structure.The scan procedure assigns each foreground pixel a provisional label according to the location of the pixel.That is to say,it labels the foreground pixels following background pixels and foreground pixels in different ways,which greatly reduces the number of neighbor pixel checks.The array-based Union-Find data structure resolves the label equivalences between provisional labels by using only a single array with path compression,and it improves the efficiency of the resolving procedure which is very time-consuming in general label-equivalence-based algorithms.The experiments on various types of images with different sizes show that the proposed algorithm is superior to other labeling approaches for huge images containing many big connected components. 相似文献
6.
电解质等离子抛光表面粗糙度随时间变化规律 总被引:1,自引:0,他引:1
表面粗糙度是衡量抛光效果的最主要标准.依据电解质等离子抛光机理建立表面粗糙度随时间变化的数学模型,实验得出一定条件下经过不同的抛光时间之后试件表面的实际粗糙度值,用这些实验数据和数学模型进行非线性拟合,并根据拟合结果对数学模型进行了修正.修正后的数学模型与实验数据的拟合程度很好,校正可决系数达到了0.97139.在不同的抛光液温度下,又进行了2组实验,验证了修正后的数模模型与实际抛光时的情况基本一致. 相似文献
7.
8.
未知环境下基于行为的机器人模糊路径规划方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题,应用基于模糊逻辑方法,提出了一种新的未知环境下基于行为的机器人实时路径规划方法。敏感皮肤被用来探测机器人周围的障碍物。规划方法包括接近目标和绕过障碍两个行为。机器人根据周围环境的信息选择合适的行为,从而实现机器人路径规划的目标。由于应用了模糊控制,使方法具有较好的实时性,可以应用到存在未知障碍物的机器人在线运动规划中。仿真环境中存在多种类型的未知障碍物,机器人均在算法的控制下到达了目标位姿,证实了算法的有效性。 相似文献
9.
为提高基于内窥镜的腹腔微创手术机器人系统的手眼协调一致性,提出了一种主从控制方法.基于旋量理论建立从手系统的正逆运动学模型,基于运动模型提出内窥镜坐标系下的主从运动控制算法,该算法包含了运动的一致性控制、相对运动控制和比例运动控制.主手的腕部为被动方式(无电机驱动),不能在任意位置保持静止,在手术开始、中途中断或调节主手工作空间时,主手和从手姿态不能保持一致.为此,开展3种辅助功能实现研究,分别为主从姿态配准、手术器械更换和主从二次映射.最后进行了套环和穿线实验,这两组实验最大空间位置误差均小于1 mm,说明该算法可有效地提高手眼协调的一致性. 相似文献
10.