磁悬浮轴承系统的模糊滑模变结构控制研究

研究主动磁悬浮轴承转子位置高性能控制问题.针对主动磁悬浮轴承因受模型摄动与外界干扰等呈现出的复杂非线性导致传统滑模控制抖振严重的问题,为提高系统转子位置控制精度以及鲁棒性,提出用模糊滑模变结构控制来提高磁悬浮轴承系统控制精度与鲁棒性.算法采用等效滑模控制器来准确跟踪磁悬浮轴承转子位置,用模糊控制改善与消除滑模抖振问题.通过对单自由度主动磁悬浮轴承的建模进行仿真测试,结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够在外界干扰下有效提高控制系统精度,精确跟踪轴承转子位置,并且控制性能比传统滑模控制好,具有实际应用价值.     

基于BP网络的飞轮电池电力转换控制研究

飞轮电池储能用集成电机时变非线性特点使得传统PID控制难以得到理想的控制性能,为此基于BP神经网络研究了一种新颖的飞轮电池电力转换器。该控制器结合BP神经网络自学习能力和PID控制的全局渐近稳定性能,通过神经网络在线优化调节PID参数,以实现对飞轮电池的高性能控制。其中,采用变学习速率的神经网络学习算法,学习速率随收敛过程误差的大小而自适应地进行调整,同时使用遗传算法(GA)优化得到PID参数的初始值,这可加快神经网络学习训练的收敛速度并避免陷入局部最小,进一步提高控制性能;另外,PWM采用SVPWM技术以增强能量转换效率和减小转矩脉动。数字仿真表明,基于所提出的BP-PID控制的电力转换矢量控制系统能够使飞轮电池在充放电两端都具有较快动态响应,较小超调,较高稳态精度以及较强的鲁棒性,控制效果明显比传统PID好。     

基于LON总线的火灾报警系统节点的开发

主要介绍了基于LonWorks总线技术的节点开发工作。结合火灾报警系统的要求，分别就系统结构、神经元芯片的I／O对象分配和定义、硬件和软件等方面进行了讨论和分析。开发的现场节点有效解决了自动寻址和火警信息的处理、传输等问题，提高了网络灵活扩展的能力和报警的准确率。     

核电桥式起重机桥架结构地震分析方法研究

核电桥式起重机是核电厂常用起重设备,抗震性能要求高。目前核电桥式起重机的抗震分析大多采用反应谱分析。在遇强震状况下,由于反应谱分析只适用于线性结构,分析结果不精确,因此必须对结构进行时程分析。选取Kobe地震波,使用2种不同分析方法,通过ANSYS Workbench模块对地震情况下桥式起重机桥架结构的应力和变形结果进行求解。通过比较得到,在强震分析中,反应谱求解方法结果误差增大,但避免了繁琐计算,节省了时间。所以在地震载荷小或求解精度要求低的情况下可以选用反应谱分析替代时程分析进行求解。     

SolidWorks二次开发应用方法探究

为了对Solid Works软件进行有针对性的二次开发,使用Visual Basic6.0作为开发工具,重点探究了Solid Works二次开发代码的读写方法。提出并举例验证了3种递进式代码阅读方法与2种递进式代码编写方法,为探究同类建模工具的二次开发方法提供了借鉴。     

现代风险技术(ES)及对我国债券市场的实证研究

介绍了现代风险度量方法中的三个主要的模型,VaR、CVaR和ES模型,并应用这些模型对我国16只国债的市场风险进行了实证研究。在国内同类文献中第一次采用ES模型对债券面临的市场风险进行评价。实证结论表明我国债券市场蕴含了很大风险,ES模型比VaR模型可以更佳地评价和管理我国债券市场的风险。     

关于机器人运动优化控制建模的仿真研究北大核心CSCD

在机器人运动性能优化控制中,由于机器人多关节结构的复杂性与运动学的高难度,导致高度仿真的机器人运动控制难以实现的问题。为避免仿真的失真,提出了一种采用D-H参数模型的机器人实时运动控制仿真方法,根据机器人各连杆部件的尺寸与位置参数,绘制3D部件,再进行D-H参数模型整合,以机器人运动学算法对模型加以控制,实验结合Matlab和Soildworks软件作为平台,对经典机器人puma560进行仿真,实现了各个连杆部件的实时控制,实现了末端工具轨迹的运动平滑规划并对运动过程录像,结果表明,提出的方法能为实现机器人运动控制性能优化设计提供科学参考。     

介绍一种锯板机的结构

带移动工作台木工锯板机的应用较为广泛,可用于对各类木质板材,塑料绝缘板材及铝材的垂直或斜面的切割.加工时,手工推动工作台,实现工件进给,机动灵活而且精度较高,工件达到终加工要求.国内已有都江、青岛、南京等地生产此类机床.各厂产品的主要技术参数不同,然而综其主要结构,都是参照德国阿登道夫(Altendorf)公司的产品.其较详细的构造原理可参见《木工机床》91·3期p14～p18.1989年—1990年我厂从原联邦德国维     

多盘式磁流变离合器的理论研究

简述了磁流变液的流变机理,以及其在离合器上的应用.阐述了多盘式磁流变离合器的工作原理,对其理论输出转矩计算公式做了相关分析、研究.     

DSP波束导向技术在现代线阵列的应用

１引言现代大功率扬声器对声音的“瞄准”有两种方式，一种是采用物理方式瞄准，另一种是“实质”瞄准。物理的瞄准方式就是直截了当地把扬声器放在需扩声的领域，将扬声器对准扩声区。任何一个专业扩声设计师都知道，声音的特性跟光的特性不同，扬声器不能像手电筒一样对各频段的声音都产生锐利的投射声束，而且声音也不象光束，不同声音覆盖在同一位置时会因相位关系相互抵消并出现梳状滤波（事实上，不同光源发出的光在同一处叠加也会相互抵消和产生梳状滤波，不过由于光速太快，波长太短，使得人眼不能分辨）。扬声器的“实质”瞄准是比…