基于Hermite插值的管片拼装机轨迹规划

盾构施工中,管片拼装机需要先完成一环的拼装,才能往前进行推进。目前管片拼装机工作效率较低,直接影响着掘进速度。为了提高管片拼装机的拼装效率,结合Hermite插值算法提出一种新的拼装轨迹规划方法,通过各动作始末两点进行Hermite插值,构造出五次多项式,通过加速度、功率等约束解出各具体解。选取用时最长的作为时间基准,重新构造其余五次多项式。在降低启动冲击的同时,将管片拼装机的拼装效率提升了近一倍。     

高频大地电磁测深与激电中梯在金矿勘查中的应用研究

以青海某矿区开展的金矿勘查为例,研究和分析高频大地电磁测深法与激电中梯法相结合的方法在金矿勘查中的可行性与应用效果。研究表明,前期通过激电中梯法可以基本确定构造蚀变带及矿化体的位置及矿化信息,并进行横向追踪。后期高频大地电磁法可圈定蚀变带位置、倾向及延伸,两者结合可提高工作效率,减少预查区勘探成本。在构造破碎带型金多金属矿勘查中有着很好的应用效果。     

埋地燃气钢管安全评估检测技术探讨及实践

文章论述了埋地燃气管道检测的项目及方法,并通过工程实例阐述了各项检测技术的应用。     

数字通信网中帧同步的实现方式

帧同步通信网中同步复接设备中最重要的部分。本文介绍了三咱实用的帧同方式，给出了前方保护、后方保护的设计方案，提供了一些设计帧同步时所用到的计算公式。     

不同等级冲击电流下氧化锌阀片温升情况的研究

氧化锌是现在避雷器阀片的主要材料。氧化锌阀片在遭受不同雷电流后,其温度会有不同变化,温度是监测氧化锌避雷器运行状况和寿命的重要依据。介绍氧化锌压敏电阻的基本特性,阐述可用于试验的SAW测温技术和测温系统,通过试验分别研究与分析正常和受潮氧化锌阀片在不同等级冲击电流下的温升情况,对于通过监测氧化锌阀片温度实现在线监测避雷器运行状况和寿命有重要意义。     

“A”字头蚕品种与生丝质量

我厂是扬州市主要生产出口丝的厂家之一,出口丝量约占年产量的40%。生丝质量一直趋于稳定,年年超额完成外销计划。但近两年来由于原料茧的一些内在质量下降,使我厂生丝质量、出口任务、经济效益和声誉,都受到不同程度的影响。经过调查分析,我们发现现行蚕品种“A_1A_2×A_3A_4”(正反交)的茧质存在一定的问题(春制和     

氟化锰去除含锰硫酸溶液中钙、镁、锂的工艺研究

本文采用氟化锰沉淀法去除废旧锂离子电池浸出液中的钙、镁离子的同时,去除了大部分锂离子,考察了氟化锰的用量、溶液pH值、反应温度及反应时间等因素对钙、镁、锂离子沉淀率的影响.实验结果表明,当氟化锰的用量系数为1.5R2、pH=4、反应温度为60℃、反应时间为1.5 h时,钙、镁杂质的脱除效果最佳,此时钙、镁、锂的沉淀率分...     

废旧锰酸锂电池正极粉中锰的浸出

废旧锰酸锂电池中含有大量的锰、锂等有价金属元素,具有非常高的经济回收价值。以硫酸作为浸出剂,研究了酸料比、还原剂种类、还原剂加入量、反应温度及反应时间对锰浸出率的影响。结果表明,在酸料比为2.5、浸出温度60℃、还原剂与原料比为1︰1,硫代硫酸钠为还原剂,反应时间1 h时,锰浸出率为94.01%;以过氧化氢为还原剂、反应0.5 h时,锰浸出率为99.91%。最终确定了硫代硫酸钠︰过氧化氢=8︰2作为联合还原剂,锰浸出率高达99.99%。     

煤矿瓦斯的输配和综合利用探讨

本文旨在全方位论述不同浓度的煤矿瓦斯输配利用技术,为煤矿瓦斯的输配利用提供一定的参考资料,以期达到综合利用煤层气资源的目的。文中主要探讨:煤矿瓦斯抽采及其分类,城矿燃气利用的瓦斯浓度范围,大中小煤矿瓦斯输配利用的两种方案;高低浓度瓦斯发电输配利用技术;两种较成熟的煤矿瓦斯提纯利用技术。