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非线性系统的PID控制器的研究与设计 总被引:1,自引:1,他引:0
研究工业过程控制,非线性系统难以建立其精确的数学模型,常规PID算法难以实现其控制.对此,将神经网络算法和PID算法结合起来,为提高性能和响应速度,设计了针对非线性系统的自适应PID控制器,PID控制器采用单神经元来实现自适应调整.分别采用了三种学习算法来实现单神经元PID控制器参数的调整,即基于二次型性能指标的学习算法、基于BP神经网络辨识的学习算法和基于RBF神经网络辨识的学习算法.三种算法的仿真结果表明,都实现了PID控制器的自适应调整的目的,实现对非线性系统的有效控制,证明三种方案的可行性. 相似文献
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基于单片机的开关电源检测系统的研制 总被引:1,自引:1,他引:0
根据某军用雷达所用开关电源的要求,设计了一种安全可靠的开关电源检测系统。分别介绍了各个外部扩展模块的电路以及主要模块的驱动程序,最后分析了系统实时操作的实现,讨论了系统的资源分配,提出了驱动程序和操作系统的优化方案。该检测系统充分利用LCD附带的存储器,实现了缓存机制,提高了工作的安全性和实时性。投产后的使用表明,该检测系统运行稳定可靠。 相似文献
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