| 非线性系统的PID控制器的研究与设计 |
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| 引用本文： | 胡力刚,许伟明.非线性系统的PID控制器的研究与设计[J].计算机仿真,2010,27(12). |
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| 作者姓名： | 胡力刚 许伟明 |
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| 基金项目： | 上海市研究生创新基金项目 |
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| 摘 要： | 研究工业过程控制,非线性系统难以建立其精确的数学模型,常规PID算法难以实现其控制.对此,将神经网络算法和PID算法结合起来,为提高性能和响应速度,设计了针对非线性系统的自适应PID控制器,PID控制器采用单神经元来实现自适应调整.分别采用了三种学习算法来实现单神经元PID控制器参数的调整,即基于二次型性能指标的学习算法、基于BP神经网络辨识的学习算法和基于RBF神经网络辨识的学习算法.三种算法的仿真结果表明,都实现了PID控制器的自适应调整的目的,实现对非线性系统的有效控制,证明三种方案的可行性.
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| 关 键 词： | 单神经元 控制器 二次型性能指标 神经网络 径向基函数 辨识 |
Study and Design of PID Controller for Nonlinearity System |
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| HU Li-gang,XU Wei-ming.Study and Design of PID Controller for Nonlinearity System[J].Computer Simulation,2010,27(12). |
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| Authors: | HU Li-gang XU Wei-ming |
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