电差动桥式起重机共直流母线能量实时回馈

针对电差动驱动存在能耗较高的问题,将多电机共直流母线能量回馈系统应用于电差动桥式起重机中,实现放绳侧电机产生的电能实时回馈给收绳侧电机利用,达到节能的目的,并进行小功率模型实验验证。     

你是如何变成“肉鸡”的？

没有人想让自己的计算机变成黑客的肉鸡，但怎样做才能避免成为肉鸡呢？ 目前来说，最好的解决方法就是通过分析黑客获取肉鸡的各种手段，来找到计算机成为黑客肉鸡的真正原因。也只有这样，我们才会知道哪些方面需要加强防范，并清楚使用什么样的安全产品才能进行有效的防范。     

查找内部攻击源

光纤、交换机这些物理设备可以做出冗余方案,服务器也可以最大限度地进行防护和审核,但对于内网电脑有意无意地攻击服务器和客户端这一问题,却让很多网管员束手无策。要想找到这些问题机,不妨试试黑客攻击的某些技巧。     

多层卷绕钢丝绳疲劳磨损试验装置的研制

以起重机械钢丝绳起升、变幅多层卷绕系统为原型,研制了一套能真实模拟钢丝绳实际作业工况的多层卷绕钢丝绳疲劳磨损试验装置,用于多层卷绕钢丝绳的损伤与失效行为研究。该试验装置由试验台架、数据监测系统与电气控制系统等组成,具有钢丝绳线速度、钢丝绳张力可控的功能特点。利用该装置开展了双折线式多层卷绕钢丝绳疲劳磨损试验。试验结果表明:该试验装置能真实反映多层卷绕钢丝绳的损伤与失效行为过程,所得试验数据准确、可靠。     

火车平料机行走机构的研究现状及分析

分析了在火车上行走的平料机的工作条件,提出火车平料机行走机构的性能要求。通过概括主动履带式、从动履带式、可升降轮式、翘曲轮式4种行走机构的工作原理,分析其运行速度、自重、安全性、成本、冲击载荷等性能,得到如下结论:轮式行走机构较履带式行走机构安全性更高、冲击载荷更小,更适合于平料机的平料作业;翘曲轮式行走机构安全性高、控制及构造简单、自重轻、速度快,综合性能最优,能更好地满足平料机的行走要求。     

悬索长度计算在起重机钢丝绳中的应用

在不考虑悬索弹性变形的前提下,运用悬索的悬垂模型计算悬索实际长度,并将此法应用到单臂架类门座起重机钢丝绳悬垂度计算中,解释钢丝绳因受自身重力作用下垂,使钢丝绳垂落至臂架上,以及出现吊具在空载下放时不下降的现象。借助自编程序对不同水平跨度、不同支点水平倾角、不同钢丝绳线密度及不同倍率的绕绳滑轮组进行分析计算,得出钢丝绳悬垂度与吊具重量、滑轮组2支点相对位置及滑轮组倍率的关系,并可准确计算钢丝绳悬垂度、给定钢丝绳最大允许悬垂度条件下的吊具临界重量及起重机在放绳过程中卷筒放绳长度与吊具实际下降高度差,对指导吊具设计,特别是对吊具重量控制有一定的现实意义。     

焊接机器人上的旋转编码器功能分析及故障排除

我公司是生产工程机械的大型企业,大型结构件的焊接基本上由焊接机器人来完成。焊接机器人的充分应用提高了公司产品的焊接质量,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。如果旋转编码器出现故障,便会造成焊接机器人停机影响生产,并且由国外购买的旋转编码器高昂的价格也会加大企业的成本。     

民营企业是构建和谐社会的重要力量

举目南国,放眼神州,一片充满勃勃生机的热土上,跳跃着一个宏图大展、百舸竞发的群体。他们驰骋在变幻莫测的风云中,搏击而顽强,英勇而无畏,挥洒而自如,引领商潮,运筹帷幄;这就是创造众多中国之最的神话的主人——顺德民营企业。     

改进化学气相沉积法在炭纤维表面生长碳纳米管(英文)

采用一种改进的化学气相沉积法在炭纤维表面制备碳纳米管。为了提高炭纤维表面的润湿性能,炭纤维在浸渍之前先在CVD设备中在真空下973 K的高温处理,然后在硝酸和浓硫酸体积比为3∶1的混合酸中酸处理30 min。而改进的化学气相沉积法关键在于让催化剂的还原步骤和碳纳米管的生长步骤同时进行。这样通过减小过渡金属元素与炭纤维之间的接触时间从而降低了它们之间的相互扩散,在确保了炭纤维本身的力学性能下降程度明显小于用普通化学气相法制备的情况下生长出长且茂密的碳纳米管阵列。另外,经过对工艺参数的优化发现当用乙醇作溶剂,Fe(NO3)3.9H2O溶度为100 mmol/L,氢气和碳源气体比值为4/1,而生长时间为30 min时得到最好的碳纳米管阵列。     

基于移动多尺度重构的交互式能量熵齿轮故障诊断

为精确提取振动信号中表征齿轮故障类型与程度的敏感特征,提出一种基于移动多尺度重构的交互式能量熵（Moving Multi-scale Reconstruction Based Interactive Energy Entropy,MMR-IEE）齿轮故障诊断方法。通过移动均值重构获得齿轮振动信号在不同尺度下重构信号,利用相邻数据点构成滑动窗口使振动信号的信息提取更加充分;计算不同尺度通道下的原始信号与重构信号能量分布,采用交互式叠加法获得的特征向量表征因故障而导致的振动信号能量突变。在此基础上,结合k最邻近（k-Nearest Neighbor,kNN）模式分类器,提出一种新的齿轮故障诊断方法,并将提出的方法应用于齿轮实验数据分析。结果表明,MMR-IEE方法有强故障特征提取能力,不同转速与不同工况下,齿轮故障诊断准确率达到99%。