基于深度学习的输电线路杆塔鸟窝识别方法研究

为实现输电线路杆塔中鸟窝的快速准确检测,提出一种基于Retina Net深度学习模型的鸟窝识别方法,利用ResNet-50进行前期特征提取,通过FPN网络对前期标准特征进行加强,构建特征金字塔影像,以满足不同尺度大小的鸟窝目标检测,然后在特征金字塔的基础上构建了一个分类子网和回归子网,分别用于识别鸟窝和回归鸟窝的具体位置。通过与经典目标检测方法进行详细对比分析,利用F1-Score精度指标和检测速度指标对检测效果进行了量化分析,实验结果表明,所采用的鸟窝检测模型F1-Score指标可达0.932,优于其他三种经典方法,并能充分应对拍摄角度、遮挡等各种复杂场景问题。     

TBM掘进机电磁换向阀动态特性仿真研究

TBM掘进机在掘进过程中会产生基础振动.当振动频率过快和振幅过大时会导致电磁换向阀阀芯位移超调量过大、阀芯自启和位移波动幅值过大,对稳定性影响较大.采用缓冲装置很难实现稳定性控制,需要对阀的结构参数进一步优化.根据阀芯力平衡方程分析三种情况下的电磁换向阀动态特性,重点研究基础振动和阀结构参数对阀超调量、位移波动幅值的影响规律.在Matlab/simulink上建立振动环境下电磁换向阀仿真模型,仿真验证各振动参数和阀结构参数对阀动态特性的影响规律,然后进行仿真优化,最后对仿真优化结果进行验证.结果表明:基础振动和阀结构参数会改变阀动态特性;优化后的模型能减小电磁换向阀阀芯位移波动幅值和位移超调量,提高阀的稳定性和振动适应性,为基础振动环境下电磁换向阀的选型和抑振提供基础理论参考.     

筒仓滑模施工和混凝土外观质量控制

在筒仓类型建筑物施工过程中,由于其自身的结构特点,决定了采用滑模方式进行施工是最有效的工艺方法。而在滑模施工过程中,由于混凝土的连续性施工,其外观质量是难控制的一个环节。结合工程实例,介绍了筒仓工程滑模施工的工艺方法和混凝土外观质量的控制,提出了影响滑模施工混凝土外观质量的各种因素及特殊部位的施工技术措施。     

纳米TiO2-ACF光催化净化室内空气污染物试验

本文提出了纳米TiO2-ACF复合光催化净化室内空气技术,分析了不同条件下复合光催化净化网的净化效率,对ACF吸附网、纳米TiO2光催化净化网和纳米TiO2-ACF复合光催化净化网净化甲醛的净化性能进行了对比分析.复合光催化净化网在高风速且污染物质量浓度较低时净化效率高于其他两种净化网的净化效率近15%.该净化网对无机和有机污染物具有较强的吸附氧化能力、较小的空气阻力、无中间副产物生成,实现了ACF的原位再生,延长了净化网的使用周期.     

集中供热系统中循环模式的对比

针对虹桥国际机场T2航站楼能源中心集中式供热系统热水循环方式采用变流量方式亦或是定流量方式孰优孰劣展开研究和探讨,包括:热力系统的组织构成及运行方式、变流量系统及定流量系统定性分析等。最终得出在类似的集中式供热系统中,两种运行方式之间的优劣及适应性。     

氧气高炉回旋区内煤粉燃烧行为的三维数值模拟研究

炉顶煤气循环氧气高炉是一种全新的炼铁新工艺,它可以有效提高煤比、减少CO₂的排放.但是其复杂的燃烧条件将使煤粉在回旋区内的燃烧及高炉下部的行为发生很大变化.为了了解氧气高炉炼铁新工艺条件下喷吹煤粉的复杂现象,建立了一个氧气高炉条件下的氧煤枪-直吹管-风口-回旋区-焦炭床的三维数学模型,研究了氧气高炉下部的温度场、浓度场及煤粉的流动和燃烧特性.模拟结果表明,氧气高炉条件下的回旋区温度显著升高、高温区面积扩大,CO₂含量提高,焦炭床内CO含量显著增加.此外,与传统高炉相比,氧气高炉回旋区表面的煤粉燃尽率增加了10.24%.      

振动环境下插装阀的动态特性

为研究强振动环境对二通插装阀工作性能的影响,建立了振动环境下的二通插装阀结构模型及AMESim仿真模型,分别分析振动条件及插装阀结构参数对其动态特性的影响规律。研究表明:基础振动会引起插装阀阀口流量及阀芯开度出现波动现象;阀芯在稳态时的波动程度随基础振动幅值线性增加,振动频率大于20Hz后,波动程度明显。较小的阻尼孔径会使流量上升至最大值的时间增加,但通过阀口的流量更平稳;插装阀在开启状态时,阀芯波动值与阀芯质量呈正相关关系;改变插装阀的面积对改善流量波动现象效果有限;增加弹簧刚度可以改善流量波动现象,但会使通过阀口的流量减小。     

基于RetinaNet模型的鸟巢智能检测

为解决架空输电线路运行过程中因设备及杆塔上鸟巢对输电线路造成的不良影响,本文通过对比分析一阶目标检测模型和二阶目标检测模型的优劣,选取以分类损失函数为核心、特征金字塔网络为骨干网络的RetinaNet模型用于鸟巢目标的自动检测。解决了经典的一阶目标检测模型和二阶目标检测模型对鸟巢的检测效率或准确率比较低的问题。本文实验首先通过数据集选取及数据集预处理,并经过模型训练逐步优化调整网络结构和参数,建立了适合鸟巢检测的RetinaNet模型,实现对鸟巢的快速准确检测。实验结果表明,RetinaNet模型对输电线路的鸟巢的的平均准确率为94.1%,每张图片的识别速度为68ms,通过与Faster R-CNN、YOLO及SSD方法进行比较,验证了RetinaNet模型对输电线路设备及杆塔上鸟巢检测的有效性和可靠性。     

抑尘车液压系统控制策略浅析

抑尘车是一种可用于喷雾降尘的新型环卫车,实际使用中还存在一些问题.制定漏油防护策略,监控补油压力及油箱液位,可防止因漏油造成交通安全事故及油泵磨损;制定风机缓停策略,在风机液压回路中增加防吸空单向阀,可有效解决风机断轴问题;制定启动控制策略,通过斜坡信号、延时信号的运用可使风机、水泵启动过程更加平稳;运用上述策略,可提升液压系统可靠性,延长液压元件的使用寿命.     

扫路车上扫盘自适应、提升及锁紧的气动方案研究

目前常规扫路车上是通过油缸+弹簧来实现扫盘提升和自适应,在分析该方案存在的问题与缺陷后,针对它的问题和缺陷提出了扫盘自适应、提升及锁紧的气动方案,并对气动方案里的自适应、提升和锁紧三个回路进行具体的分析和说明.