智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

超分子主体化合物在分析化学中的应用研究进展

综述了近年来超分子主体化合物在分析化学领域的应用研究与进展。分别以冠醚、环糊精、杯芳烃、卟啉4类超分子为主体功能化合物的研究进行了详细的评述，并对这几类主体化合物在分析化学中的应用研究进行了展望。     

基于OBE理念的线上线下混合式教学改革与实践——以环境影响评价课程为例

环境影响评价是环境科学专业的一门必修课程，具有综合性、实用性强的特点。文章OBE理念应用于课程教学中，以学生为中心、以成果为导向，通过OBE成果导向教学、模块化教学、校企合作共建课程、过程化教学考核在教学内容、教学方法、教学评价等进行线上线下混合式教学改革与实践，为提升环境影响评价课程教学质量奠定一定的基础。     

水环境中氮、磷含量的测定及方法研究进展

概述了一些传统的氮、磷含量的测定方法及新方法的研究进展情况.该方法与标准方法相比,大大简化了分别测定总氮、总磷的工作量和时间,测定结果令人满意.     

精准变量施药关键技术及应用现状

精准变量施药技术具有提高农药利用率、降低农药残留、改善环境污染等优点,是未来智慧农业发展的重要方向.精准变量施药技术凭借其精准、低量、高效的特点,引起了人们的广泛关注,但仍存在靶标识别不够准确、病害识别率低和环境适应性差等问题.文章论述了精准变量施药技术的变量施药方式与应用现状,并给出了发展建议.