机器人涂胶示教系统难题的处理

介绍机器人涂胶示教过程中存在的几个常见难题,对其进行了分析,并给出处理方法,较好地解决了问题。     

基坑开挖土体切线模量取值的研究

基坑开挖过程中,土体的应力—应变关系不但具有非线性特点,还受应力路径的影响.今对基坑开挖过程中底部和周边土体这两种不同的卸荷应力路径下的应力应变关系进行了区分研究,并分别推导了其切线弹性模量的表达式,用于基坑工程的数值计算,并和常规加荷算法进行比较,结果表明:用本文建立的模量公式计算出的结果更接近工程实际.     

基于SolidWorks的吸嘴支撑臂有限元分析

通过SolidWorks三维绘图软件建立吸嘴支撑臂的3D模型,在SolidWorks Simulation仿真环境下,模拟吸嘴托臂的受力过程,获得工况下吸嘴托臂的应力和位移云图,为其进行结构优化设计提供了重要的依据.     

对世界工业机器人发展特点的分析

本文分析了目前世界工业机器人发展的特点，从而得出了世界工业机器人的发展趋势。     

基于模糊逻辑的两步卡尔曼滤波器设计

在对惯性运动跟踪系统的建模分析中,常采用基于计算机的集中式卡尔曼滤波算法进行数据处理。由于该方法存在算法复杂,处理数据速度慢等问题,难以在嵌入式系统中实现高速运动跟踪,提出一种基于模糊逻辑的自适应两步卡尔曼滤波算法。该方法根据人体不同的运动状态调整卡尔曼滤波器,实验结果证明所提的方法能够更好地估计各个传感器的测量精度,减少了运算量,并在一定程度上提高了滤波器的容错性能。     

基于虚拟仪器的家庭心电监护系统

介绍了基于虚拟仪器的家庭心电监护系统。根据人体心电信号的特征,设计了性能优良的心电信号调理、采集电路;利用NI公司的USB6008作为数据采集设备,配置了DAQ数据采集卡。利用LabVIEW友好的图形化界面和流程图设计软件,设计了用户登陆模块、数据采集模块、波形显示模块、数据分析模块,数据存储模块,波形存储模块,诊断报警模块等模块。     

数字电影设备发展概况

电影数字化是电影技术领域的一次技术革命,它是一种不同于胶片电影的全新模式。从技术上讲是一种新的技术取代现有技术在电影领域的应用。随着技术进步,数字电影设备更换较快,本文重点关注数字电影设备在电影摄影、制作、放映领域的技术动态。对相关设备的技术指标进行分析和比较,为数字电影设备的生产和应用提供参考。     

天桥水电站面流界限水深研究

通过天桥水电站除险加固工程水工模型试验,推导出了面流界限水深理论和经验计算公式,并与前期研究成果进行了对比.分析了面流界限水深的影响因素,发现当鼻坎挑角由0°变化到15°,面流界限水深逐渐降低;在护坦加长和下游水流空间性的双重影响下,面流界限水深值增大;降低河床高程或增大坎高,面流发生范围将会扩大.     

RDX/Al含铝炸药水下爆炸实验研究

铝粉含量和周围介质的可压缩性对含铝炸药的爆炸效应有很大影响.通过水下爆炸实验,研究了铝粉含量对RDX/Al含铝炸药水下爆炸冲击波能量的影响以及冲击波特征参数随传播距离的变化关系.结果表明,铝粉在爆轰产物中的二次燃烧反应明显地减缓了水中冲击波后压力的衰减,提高了冲击波的能量和冲量,当铝粉含量为20%时,RDX/Al含铝炸药的冲击波能量达到最大值.确定组分的含铝炸药仍然符合爆炸相似律,无量纲冲击波特征参数与对比距离的函数关系可以拟合为幂函数形式.     

电子身份证 你的未来生活枢纽

信息科技的触角正在不断向我们个人生活的最深处延伸。传统的生活方式、工作方式、娱乐方式、交流方式等等,都已经或将要被面对一场革命:电脑、网络、电子商务、电子政务、远程教育、电子银行…… 目前正在进行之中的“电子身份证”换发工作,对于中国来说,似乎将会成为一次具备终极意味的数字化嬗变。这个被《华尔街日报》称为“全球最大的电子身份证项目”,势必会对中国的未来造成深刻的影响,也将改变每一个普通中国人的生活方式。就像传统身份证的用途往往标识着你生活中的关键点一样,在未来的“数字化生存”当中,电子身份证同样成为“你的未来生活枢纽”。