磨机的冲击粉碎能力分析

将介质型磨机中复杂的粉磨过程进行了合理简化，给出了简化条件，并首次提出了“冲击粉碎能力系数”的概念，导出了其表达式，用以表征磨机的生产能力，为磨机优化设计提供了判据，也为提高粉磨效率提示了新思路。     

离心冲击式超细粉碎机粉碎机理研究

本文对离心冲击式超细粉碎机的粉碎机理进行了理论研究。分析了它的结构、工作机理及特点,给出了关键参数的设计方法,得出在相同线速度条件下,有利于粒度细化的高旋转角速度和小转子半径。     

基于Web的协同设计冲突消解系统研究

对协同设计过程中的冲突产生原因进行了详细的分析，提出了实用的协同设计3条基本原则和4个；中突消解步骤，并结合微波器件的协同设计特点，设计出基于Web的协同设计系统。     

模糊集合论在机械刚度设计中的应用

应用模糊集合理论，对设计变量为随机变量和模糊变量组合时的机械刚度的模糊可靠性进行了初步探讨，并以实例具体说明了计算方法。     

一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计

在总结了机器人各种关节的基础上，提出了一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案，阐述了其工作原理，并对其进行了优化设计，给出了该关节的优化设计参数，根据优化的参数设计了该关节（以X轴运动为例）的具体结构，最后总结了该关节的特点。     

活塞环加工工艺研究及改进

前些时候作者参观了某活塞环厂。根据该厂介绍,其活塞环产品出厂前经“漏光”检验,合格率达98%左右。但又介绍说,用户反映:新活塞环刚装入汽缸,工作性能不良,须经使用一段时间后,才感到满意。我们研究了该厂的制造工艺,发现存在问题,这一发现能很好地解释上述发生的情况。我们调查后得知,     

用翅变形观点分析昆虫飞行时的运动和力

基于柔性翅的观点,从翅的结构和翅变形的测量着手,着眼于柔性翅与刚性翅分析的不同之处,研究昆虫飞行运动和力分析的一些关键问题.依据柔性翅观点对昆翅运动和力进行的分析,不同于传统的昆翅运动分析和对刚性翅的气动力分析,但又采用等效的方法,利用了目前刚性翅实验研究的成果.     

昆虫飞行高升力机理的研究

随着仿生扑翼飞行机器人的微型化,当扑翼飞行机器人达到昆虫量级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题.本文从研究现有比较成熟的昆虫飞行高升力机制出发,指出了现有"昆虫飞行高升力机理"研究成果中存在的一些问题,用"柔性楔形效应"对昆虫飞行高升力机理进行了合理解释,提出"柔性楔形效应"是昆虫前飞过程中获得很大升力的主要原因.用"柔性楔形效应"解释昆虫飞行高升力机理,翅翼运动的模拟方式有可能只需在自适应变形状态下施以简单的节律运动.该结论将对仿生扑翼飞行机器人的研究产生重要影响.     

微装配的若干关键技术

随着微机电系统的快速发展,对微装配技术的需求日益迫切。详细地综述了近年来微装配技术发展的几个主要方面,包括微装配机理、视觉伺服微装配的结构、微夹持器等等。最后对微装配的发展方向进行了讨论。