九谱段离轴长线阵相机视轴建模分析

常规的视轴测试采用单台经纬仪读取俯仰绝对数值的定位方式,探测器的线阵、视轴平行于整星坐标系+Y、+Z方向。区别于常规测试,离轴相机视轴不再遵循探测器视轴与基准镜平行的原则,并且整星坐标、立方镜坐标及视轴线阵三者是空间分离的,因此提出了一种新的测试方法,实验前需要将视轴调整到相机坐标系理论位置,并且四色与五色线阵平行。借助于钻模支架,利用经纬仪分别将相机视轴和整星坐标引出到相机立方镜a和钻模立方镜b,通过立方镜坐标系的方向余弦矩阵,将相机视轴引出到整星坐标。对视轴精度以及九谱段线阵多维定位进行分析,给出实验采集的图像。结果表明,视轴矩阵满足要求,定位引出方法合理可行。     

个人空间理论及其在电梯轿厢设计中的运用

目的个人空间是指人们周围不容许他人侵犯的领域,是一个普遍存在但又经常被忽视的问题,人需要彼此亲近以获得温暖和友谊,但又要保持一定的距离以获得私密性,而个人空间正是用来获取私密性的手段。在设计中研究个人空间问题有重要意义,可以将其理论运用到实际设计中,使设计更加人性化。方法论述了个人空间的含义、由来、特性及其理论在设计中的运用,以电梯轿厢空间设计为例,探讨了个人空间理论在具体设计中的运用。在电梯内避免个人空间受到挤压、侵犯,延伸轿厢内部虚空间、改变内部设施设计和改变计量限载人数等方式是可行的解决方法。结论个人空间是一种客观存在,它具有能动性、不均衡性和人际性等特性,对设计有着显著影响,我们在公共设施、空间设计等领域需要重视个人空间理论的运用,深入地认识、理解并利用个人空间及其特性来进行设计,从而使所设计的产品或设施更好地满足使用者的需要。     

机械臂双目视觉系统内外参高精度标定

在空间站机械臂中,双目视觉系统作为其重要组成部分,能够引导机械臂自主完成对目标的定位和捕获。内外参标定技术是双目相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息进而进行三维重建的首要前提和重要保障。文中提出了一种基于光束法平差算法的双目视觉系统内外参标定技术,采用三维靶标场作为标定目标,并将高精度测角设备经纬仪作为精测基准,通过坐标转换解算分步得到相机的内、外参数。实验表明,该方法标定的相机内参重投影误差小于0.5个像元,外参测试误差为±0.19 mm,有较高的测试精度和鲁棒性,为机械臂实施视觉闭环自主捕获合作目标提供可靠依据。