一种带径向速度量测的Jerk-EKF机动目标跟踪算法

为了提高机动目标跟踪精度,在基于Jerk模型的扩展卡尔曼滤波算法(Jerk-EKF)基础上,提出了一种带径向速度量测的扩展卡尔曼滤波算法(Jerk-EKFrv).该算法通过引入径向速度量测扩充了量测矩阵的维数,然后利用展开泰勒级数的一次项,解决量测方程中状态向量和量测向量的非线性问题,最后采用卡尔曼滤波算法对目标状态进行估计.对Jerk-EKF和Jerk-EKFrv算法的仿真结果表明,Jerk-EKFrv算法能够有效提高机动目标的跟踪精度.     

改进的交互式当前统计模型算法

交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法.因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法.仿真结果表明,该算法能有效地提高机动目标跟踪精度.     

基于分数傅里叶变化的空间目标测距和测速新方法

为了利用单个宽带脉冲完成对运动目标的测速和测距,本文分析了在宽带线性调频脉冲照射下匀速运动目标的回波特点,针对其线性调频特点提出了采用分数傅里叶变换来完成调频参数的估计,进而实现匀速运动目标测速和测距,定量分析了调频参数的估计精度和目标运动参数之间的关系。仿真试验表明,该方法具有良好的测量精度和稳健性。