模糊控制的回顾和发展趋势

本文在回顾了模糊数学和模糊控制发展基础上，详细分析了其应用场合及其缺陷，然后指出了自学习模糊控制的发展趋势，最后提出了一种改善模糊控制性能的新型结构形式和几点思考。     

基于Adaline的数控系统位置控制器研究

针对机床数控系统进给位置控制的性能要求,必须根据其工作方式和误差情况实行变增益控制策略,才能较好地兼顾动态和静态指标,为此,选用自适应线性神经元(Adaline)代替原有的比例环节,可以获得相应的控制性能。经数字仿真和实际使用表明,在数控系统中引入人工神经网络控制思想是合理可行和有效的,并且还可以进一步通过硬化实现,达到实时在线控制的目的。     

直线电动机在数控机床中应用的特殊性问题研究

直线电动机不需经过任何中间转换机构就可直接进行直线驱动,是现代数控机床高速、高精度伺服系统进给驱动的理想部件.详细讨论了直线电动机在数控机床上应用过程中的特殊性问题,包括直线电动机的选型、与机床本体的结构对接、电动机的发热与冷却、导轨的选择和工作台的轻化等,还分析了直线电动机的端部效应、防磁措施、法向磁吸力和伺服控制策略以及其它一些相关的特殊性问题,并提出了相应的解决方法.     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

高速机床中直线进给系统控制策略综述

介绍了直线电动机在高速机床伺服进给中的应用，分析了直线电动机用于进给驱动的特点。着重概括了在不确定因素影响下，闭环伺服进给驱动系统抑制扰动、提高稳态精度、加快动态响应以及增强鲁棒性的控制策略。包括滑模变结构控制、鲁棒控制、智能控制、和自抗扰控制策略等。最后根据各控制策略的特点提出了相应的改进方法。     

高精密数控机床的非线性误差分析、控制及补偿

误差控制及补偿是提高数控机床精度的重要手段,因此误差模型的建立与分析显得至关重要.本文详细阐述了数控机床几何误差、热误差、切削力误差和控制误差的基本概念、起因、建模及参数辨识,综述了误差研究现状,并对今后的研究方向进行了展望.对减小误差的控制策略和误差综合软件补偿两个方面进行了探讨.为提高数控机床的加工精度提出了可行的思路.     

基于VB的凸轮轮廓测量平台的研制

介绍了凸轮轮廓测量平台的组成、工作原理和实现方法。首先，设计出了下位机测量电路的硬件和软件流程；其次，给出了下位机与上位机之间传输数据格式；最后，基于VB6．0的环境设计出上、下位机通信和测量数据管理分析软件。该测量平台可以应用于凸轮机构的教学、设计和制造过程。     

基于嵌入式控制模块的制造厂监测系统设计

I-7188E系列嵌入式网络控制器是为了适应以太网/因特网的普遍应用要求而设计的,在工业环境中它能够替代PC或PLC工作。设计了由总厂上位监测计算机、I-7188E2D嵌入式网络控制器与现场RS-485子网组成的自动门制造厂网络监测系统。并对I-7188E2D的特点、应用程序开发及网络连接方法作了详尽的介绍。系统满足了多测点、高传输速度、大数据量的传送要求。从而为在传统的网络监测系统中运用嵌入式技术开辟了一条途径。     

数字继电保护系统中CAN总线通信的实现

介绍了CAN总线的介质访问方法与技术特点,分析了CAN总线在数字继电保护系统中的应用可行性和所传送数据流的性质,给出了DSP的McBSP(多通道缓冲串行接口)与CAN控制器接口的硬件配置方案和软件设计流程。