利用系统内力对液压夹轨装置锁紧力进行试验

本文通过对拖车液压夹轨装置锁紧力的测试，介绍了系统内力在试验测试中的应用。     

SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用

介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性，结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例，给出了控制系统的网络结构，简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。     

运动控制总线SERCOS及其在转台机构中的应用

本文介绍了光纤数字伺服控制总线SERCPS，并与MACRO和CAN总线进行比较，SERCPS作为目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准，其具有实时性、精确控制性、开放性和标准性等特点，在此基础上，本文给出应用SERCPS总线的测试转台控制总线的软硬件结构，并对其控制系统进行了研究分析。     

履带车辆传动机构实现转向再生功率传递的构型特征研究

对于电驱动履带车辆传动机构,基于双独立式方案的中间功率耦合行星传动机构可以实现转向再生功率的高效传递。针对由两个行星排组成的功率耦合机构,研究了能实现转向再生功率传递的构型特征。为了进行一般性的研究,提出一种新的行星传动的图论模型,这种模型使得构件的属性能用其特征参数表达。对于具有两个运动自由度的功率耦合机构,其拓扑结构只有一种类型。根据输入和输出的构件的选择,可以分为两个子类。针对这两类构型进行理论分析,得出了实现转向再生功率传递的参数特征。根据参数特征,可以得到实际构型。仿真结果与理论分析吻合。分析方法可以进一步用来分析由多个行星排组成的功率耦合机构,为履带车辆传动机构的构型设计提供理论依据。     

一种基于小波变换和图像边缘特征的图像融合方法

图像融合是信息融合的重要组成部分,是一种重要的增强图像信息的方法。本文将图像小波变换边缘提取和图像融合结合起来,提出了一种基于图像边缘特征的图像融合方法。首先对输入图像进行小波变换,用模极大值方法检测出图像的多尺度边缘,然后利用边缘特征对小波系数进行融合。实验结果表明该方法既能有效地去除噪声,又能突出源图像的边缘细节信息,是一种有效的图像融合方法。     

四旋翼无人机控制系统仿真设计

四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值。针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,然后进行了基于PID控制的控制系统设计,控制系统采用四通道、多闭环的控制结构,包括无人机的姿态控制与轨迹控制。在MATLAB中进行无人机控制系统仿真实现。仿真结果表明,本文所设计的控制系统,能够有效地实现四旋翼无人机的姿态控制、轨迹控制,具有良好的控制精度与响应速度。     

拖车同步驱动控制系统

根据船模试验设备中拖车系统设计要求,本文经过对驱动机构方案的比较,选取了四轮复合驱动传动方案．并介绍了一种应用SERCOS总线及其驱动控制器和伺服电机实现高精度电轴同步控制的方法。