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一种新型的转台控制系统胡云安,张友安ANewTypeofRotaryTableControlSystem¥HuYunan;ZhangYouan1引言在导弹自动驾驶仪的测试中,转台系统是不可缺少的设备之一;而在导弹驾驶仪的测试中,三自由度电动转台又是必... 相似文献
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矿井通风系统是矿井安全生产的重要组成部分,为了解决因通风网络控制和设计不当而引起的瓦斯爆炸等问题,根据通风网络分支间流量和压力相互影响的动力学特性,利用电路Kirchhoff电流电压定律、图论原理和每一分支的流体动力学方程(微分方程),建立了矿井通风网络的多变量非线性全阶和降阶模型,其中分支的模型利用不可压缩的Navier-Stokes方程为集中参数逼近来建立,然后基于反馈线性化进行非线性控制器设计.建立的非线性模型反映了矿井通风流体运动的非线性本质,克服了流体运动的非稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能使通风流量和压力可以快速地收敛于其参考值,风量控制准确率除了分支1为98.11%,其它均超过99%,实现矿井通风的精确控制. 相似文献
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为解决模拟电路中含有噪声等异常信息给支持向量机的最优分类面建立带来的困难,提出了一种基于核密度估计方法的模拟电路故障诊断新方法。首先提取电路的时域信号统计参数作为故障特征,然后运用核密度估计方法构造模糊隶属度函数,将该隶属度函数应用到模糊支持向量机上进行故障诊断。通过训练模糊支持向量机获得故障诊断模型,实现对电路单故障和多故障的诊断分类,能有效消除特征中噪声和野点的影响。将该方法应用于CSTV滤波电路进行仿真实验,结果表明该方法能突出不同故障的特性并正确有效地诊断出多故障类型,综合诊断正确率达到95%,为模拟电路故障诊断提供了新的技术途径。 相似文献
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对一类含有非周期时变不确定性的非线性系统的控制问题进行了研究。该系统具有严格反馈形式且控制增益未知。在控制器设计中,用一种具有迭代特性的神经网络消除了非周期时变不确定性的影响,并综合应用反演技术和鲁棒自适应控制技术消除了严格反馈结构和未知控制增益带来的设计问题。稳定性分析结果表明:系统所有状态量有界且输出量在积分意义下收敛到期望轨迹。仿真试验证明了所设计控制器的有效性。 相似文献
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针对爬山法容易陷入局部最优,而随机重复爬山法时间开销过大的问题,将互信息与爬山法相结合,提出了MI&HC贝叶斯网络结构学习算法。首先利用互信息构建初始网络结构,再从该网络结构开始利用爬山法进行贝叶斯网络结构学习。仿真结果表明:MI&HC算法,对小型稀疏网络结构的学习效果非常好,对较大型的网络结构的学习也能得到令人满意的结果;该算法不需要节点顺序这一先验信息,却能获得与K2算法相当的学习效果。 相似文献
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小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了模拟电路故障诊断的神经网络方法及小波神经网络结构和原理,以一带通滤波器为例,提出了一种基于输出灵敏度分析,利用多频测试生成故障特征向量训练小波神经网络进行故障诊断的方法,仿真结果表明小波神经网作为故障分类器具有收敛速度快,诊断准确等特点。 相似文献
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针对一类非线性系统,提出了一种基于模糊小脑关联结构模型(CMAC)神经网络的多面滑模变结构控制算法,其特点是无需已知不确定性函数及其各阶导数的上界,并且允许控制矩阵存在不确定性.用Lyapunov稳定性定理证明了系统的状态及权值误差最终一致有界.与经典设计方法相比,所提出的方案允许非参数化不确定性.仿真实例显示了方法的有效性. 相似文献
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水泥预加水成球控制系统胡云安,张友安,田荣军,张启金TheControlSystemforCementbeSpberoridbyPye-watering¥HuYunam;ZhangYouan;TianRongjun;ZhangQijin1概述预加水成... 相似文献