基于数字信号处理器矢量控制的电动汽车牵引异步电机控制器硬件设计

介绍了基于数字信号处理器（DSP）TMS320F240矢量控制的电动汽车牵引异步电机控制器的硬件设计方法。试验结果验证了该电机控制器硬件设计方法的可行性，并可以看出该电机控制器具有良好的动态特性，可满足电动汽车动力性能的要求。     

液压脉振注塑PP/CaCO3的结构与力学性能

采用自制的液压脉振式动态注塑机在不同浇口条件下注射成型聚丙烯(PP)/CaCO3复合材料,通过拉伸及冲击性能测试、扫描电镜(SEM)分析和差示扫描量热(DSC)分析研究了PP/CaCO3复合材料的结构与力学性能.研究表明,浇口尺寸对振动效应有影响,浇口截面尺寸越大,振动效应越大;相对于小浇口,中、大浇口条件下动态注射成型复合材料的拉伸强度、冲击强度均有明显的提高l液压脉振有利于CaCO3在PP中的分散.相对于小浇口,大浇口条件下动态注射成型PP/CaCO3复合材料中的CaCO3分布更均匀,同时复合材料熔点更高,结晶度更高,这些均有助于提高复合材料的力学性能.     

酶解对紫花芸豆清蛋白功能性质的影响

以紫花芸豆清蛋白为原料,采用4种商业蛋白酶进行酶解,通过比较水解度及水解液中蛋白分子量变化,确定最适酶;然后对酶解前后蛋白的功能性质进行了分析。结果表明木瓜蛋白酶和碱性蛋白酶水解效果较好;酶解后紫花芸豆清蛋白的抗氧化活性、起泡性及起泡稳定性明显提高;紫外吸收增强;但吸油性明显降低,乳化性及其稳定性没有明显变化。     

履带式车辆斜坡转向时的动力学特性

运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两侧履带所需牵引力、消耗的功率与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位的相互关系的计算公式。通过计算机仿真和实例计算得出了上述各参数之间相互关系的曲线,分析了这些参数的变化规律,并将其与车辆在水平路面转向时的曲线进行了对比分析,为履带车辆两侧驱动轮力矩和功率的分配提供了参考依据。     

MDI型聚氨酯弹性体湿热性能研究

以低聚物多元醇、二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、小分子醇扩链剂为原料合成了浇注型聚氨酯弹性体(CPUE),通过热空气老化和热水老化的方式考察了不同MDI体系CPUE的耐热性能和耐水解性能。结果表明:以1,4–丁二醇(BDO)和三羟甲基丙烷(TMP)混合物扩链的聚碳酸酯二醇(PCDL)/MDI体系显示出优越的力学性能、耐热性和耐水解性,特别适合在湿热高温的环境下使用。     

基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略

针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。     

环境规制对区域生态效率的影响

以2010-2014年我国30个省市自治区的面板数据为样本,利用多元线性回归模型,针对我国不同类型环境规制对不同资源依赖度区域的生态效率的影响进行研究,以期为地方政府进行环境管理提供参考依据。研究表明,在高资源依赖度地区,强制命令型环境规制与区域生态效率负相关,市场激励型环境规制和自愿接受型环境规制与区域生态效率呈倒“U”型关系;在低资源依赖度地区,强制命令型环境规制与生态效率同样呈负相关,市场激励型环境规制与之呈倒“U”型关系,自愿接受型环境规制对其影响不明显。对于不同资源依赖度地区在不同的发展阶段要重点关注相应类型的环境规制,最大程度发挥环境规制的作用。      

浅析原子荧光法测定水中汞

介绍了用原子荧光光度计测定水中汞的方法。对检测结果进行分析,发现相较于双硫腙分光光度法和冷原子吸收法测定汞,荧光法有快速、简便、灵敏度高、干扰少、线性范围宽、检测限低等优点。