绳索取心技术发展情况

概述绳索取心钻探具有以下优点:●减少起下钻具的次数与时间,从而提高效率,延长钻头寿命与钻杆寿命;●岩心采取率高,岩心品质好;●绳索取心组合是一种满眼钻具,有利于减少钻孔弯曲;●降低钻工劳动强度。     

工程量清单计价预算在项目成本分析中的应用

自改革开放以来,尤其是上世纪九十年代以来,我国的建设工程市场发展迅速。过去,项目的工程造价往往单一地依据国家或行业的定额标准,采用概预算的方式进行成本分析与定价管理。但是,工程定额一般是按照所在地区的行业普遍水平进行指定的,同时并没有根据市场进行适应性的变化。施工企业采用概预算的方式进行成本分析,往往无法获得精确地商务信息,不利于加强施工企业自身的竞争力,也不利于企业成本管理的改进。因此,采用更接近实际发生成本的工程量清单计价法进行成本分析,如今已经被不少施工企业所采用。     

绳索取心钻进技术讲座

岩心钻探目的是为了获得地质资料——岩矿心，提钻取心是惯用方法，随着金刚石岩心钻探事业的迅速发展，升降钻具成为最花费时间的一项辅助工序。根据钻孔深度和钻进方法的不同，岩心钻探过程中，一般纯钻时间和升降钻具时间各占30～40％左右，尤其是钻孔越深，升降钻具所花费的时间越多；同时，它又是机械化程度差，劳动强度大的辅助工序，所以，减少辅助工序时间，增加纯钻时间，提高钻进效率，最有效的途径是减少升降钻具时间。为此采用了不提钻取心钻进法，它又分为绳索取心和反循环连续取心。所谓绳索取心钻进，就是在钻进过程中，当岩     

基于嵌入式系统的智能灭火车模型

利用基于ARM9的嵌入式Linux系统,设计搭建一个具有良好人机交互性能的智能灭火车系统,它能够实现自动检测、识别、定位火源,并自动导航,到达灭火区域后自动灭火。从系统的总体架构及组成模块、嵌入式系统开发、基于WLAN的监控界面设计来介绍整个系统。该系统能使火灾得到及时发现并扑灭,达到防灾减灾的目的。     

徐州老东门革命旧址的保护与利用

一、历史沿革 徐州老东门意为古代徐州东边的城门,最早可追溯到唐贞观年间,曾是内城河衙门.到了明洪武年间,徐州内城修筑城墙,老东门才真正出现.到民国时期,徐州内城被拆除,老东门也不复存在.抗日战争初期,日本人在老东门附近修建的日本领事馆和挥部等建筑,是老东门革命旧址建筑群的雏形,后来战争期间,少有新建筑兴建,老东门建筑群的规模也变化不大.解放战争期间,老东门被国民党扩建为警备司令部,建筑群初见规模.新中国成立后,这里一直作为解放军某军的军部,在此期间也进行了大规模的改扩建,最终形成了如今的规模.     

商业化历史街区评价体系研究 ——以北京南锣鼓巷历史街区为例

笔者基于公共空间活力营造的视角,运用文献资料法、层次分析法等,构建综合评价体系,得出一个包含3个维度和12个详细指标的评价体系,并据此指标体系应用于北京典型商业化历史街区——南锣鼓巷进行实证研究,探寻商业化历史街区活力的优化策略.笔者试图通过构建商业化历史街区空间活力的评价体系,旨在对历史街区的更新与保护起到积极的指导作用.     

绳索取心钻进技术讲座

一、绳索取心钻具1．绳索取心钻进对钻具的技术要求：绳索取心钻进必须具有既能取心又能在钻杆内升降内管，所以绳索取心钻具和普通金刚石小口径钻具不同，它除了能够实现单动和卡取容纳岩心外，还必须完成下列主要动作。（1）内岩心管能从钻杆内下到外岩心管中的预定位置并悬空单动，防止钻讲过程中内岩心管向上串     

绳索取心钻进技术讲座——第四讲 钻进工艺规程和取心操作技术

绳索取心作为一种新的取心钻进方法，必然伴随有相应的钻进工艺规程和操作技术。只有充分认识绳索取心钻进的特点，根据不同情况采用合理的钻进工艺规程，熟练的掌握取心操作技术，正确地使用绳索取心钻具，才能充分发挥绳索取心钻进的优越性，达到减少事故，提高效率，降低成本之目的。一、钻进工艺规程绳索取心钻进除与普通金刚石钻进一样，要求配备多档的高速钻机和泵压较高的变量泵，设计合理的钻孔结构，严格钻孔级配外，还必须根据地层情况、钻头类型、钻孔口径和深度、冲洗液的种类等因素，采用适合绳索取心钻进特点的钻进工艺规程。     

水城队使用硬合金钻头孔底反循环钻进法采取脆碎矿心的初步报导

贵州省水城509队自从55年建队到现在已有两年的时间,但因矿区地质构造复杂,岩性变化太不易掌握,到目前为止岩矿心采取仍很困难,经常有打掉矿层和岩矿心采取率不能满足国家要求报废钻孔的情况,据统计57年上半年该队需要补斜的钻孔共有24个（其中包括56年8个钻孔）给国家造成巨大的损失,但在使用孔底反循环钻具后（水城队侯振山老师傅所创造）,据4个工区6个机场的不完全统计,在五、六、七级灰岩中用91—110公厘合金钻头钻进,纯钻时间12小时共进尺84.43公尺,取得岩心77.29公尺采取率达到90％机械钻进效率0.64公尺/时,基本上解决了脆破碎及松软地层岩矿心采取问题,代替了无泵钻具和双层岩心管,而且提高了钻进效率,但     

基于双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制

为解决定参数轨迹跟踪控制器工况适应性差的问题,基于改进粒子群优化(IPSO)、多层感知机(MLP)算法,设计一种双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制算法。离线状态下,基于采集的实车数据,以轨迹跟踪的高精度、高稳定性、低时间成本为目标,利用IPSO算法构建了不同运动基元下的最优参数组合数据集,并以运动基元类型和车速等为特征向量,控制时域长度、时间步长为标签,采用学习率自适应优化算法完成MLP神经网络模型的训练。在线状态下,根据规划层下发的轨迹信息和车辆状态反馈信息,由MLP神经网络输出预测的最优控制时域长度和控制时间步长,作为双参数输入到模型预测控制算法中,完成自适应轨迹跟踪控制。基于ROS-VREP的联合仿真和基于双侧独立电驱动履带平台进行实车试验。研究结果表明,在包含大曲率转向的综合工况下,与相同计算时间成本的定参数轨迹跟踪控制算法相比,所设计的轨迹跟踪控制器横向偏差均值、航向偏差均值以及转角变化率均值分别降低了30.5%、17.2%、7.8%,证明了算法的可行性和有效性。