以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。     

嵌入式自动指纹识别系统设计

设计了一款基于嵌入式技术的自动指纹识别系统(AFIS),系统的硬件采用TCS316指纹识别模块和基于S3C2440 ARM9处理器的嵌入式mini2440 ARM平台,基于上述硬件开发了自动指纹识别软件,软件设计基于嵌入式Linux操作系统,采用模块化编程。所设计的指纹识别系统实现了指纹录入、搜索、比对、删除及指纹库清空等功能,并结合在考勤方面的应用,设计了基于Linux的QT触摸屏应用界面。实验结果表明系统的硬件和软件都能较好的工作,达到了预期的目的。     

基于嵌入式Linux的便携式自动人脸检测与跟踪系统的应用研究

随着嵌入式微处理器、嵌入式Linux操作系统以及数字图像处理技术的深入发展,自动人脸检测和识别技术在具有嵌入式Linux操作的嵌入式开发平台中得到了发展和实现。本文在基于IntelPXA270嵌入式硬件开发平台和嵌入式Qt和开源计算机视觉库OpenCV软件开发平台基础上,对基于嵌入式Linux的便携式自动人脸检测和跟踪系统的应用进行了研究。     

基于CAN总线的分布式微型自动灭火系统

本文介绍一种基于CAN总线的分布式微型自动灭火系统,包括系统组成、功能以及节点模块的设计,并结合实际应用给出了一些抗干扰措施。     

AnyCAN模块在蓄电池参数监测系统中的应用

介绍了一种基于 CAN-bus 的分布式数据采集系统,并将其应用于蓄电池参数自动监测系统中。该系统以 AnyCAN 嵌入式模块为核心,采用 CAN-bus 通讯方式,以嵌入式μCOSⅡ实时操作系统为软件平台。     

某型机载武器控制系统自动测试仪的硬件设计

介绍了一种基于EC3—1541CLDNA3．5”全功能嵌入式工业主板为核心构成的嵌入式计算机自动测试系统硬件设计方案，阐述了自动检测仪的构成及工作原理；系统通过向机载武器控制系统施加指令并对其反馈信号进行自动采集、分析，实现了对被测对象的自动测试。     

基于S3c2410和Linux2.6内核的嵌入式系统存储扩展

以基于S3c2410处理器和Linux2.6内核组成的嵌入式系统为研究对象,通过对其热插拔支持和文件系统自动加载的系统研究,主要采用修改驱动程序和shell脚本编程完成对USB闪存的热插拔事件的响应并实现文件的自动挂载,从而使得基于此种嵌入式系统的注塑机控制器存储量得到扩展,并希望以此为契机,为更好的实现其他移动存储介质(如SD卡等)的存储扩展提供成熟、易行的技术基础。     

基于嵌入式系统的全景图像拼接系统设计

图像拼接是制作全景图的关键技术,但目前图像拼接算法主要应用于PC机。PC机虽然处理速度较快,但体积较大,不易携带也不灵活。本文基于嵌入式系统实现了全景图像的自动拼接系统,该系统能自动采集图像,并利用基于区域相关的图像拼接算法对采集的图像进行拼接,最终得到全景图像。实验证明,本文设计的基于嵌入式系统的全景图像拼接系统对静止环境下的图像拼接具有较好的效果。     

TMS320DM368的高精度工业自动测量控制系统

介绍了基于TMS320DM368的嵌入式自动测量系统,提出了一种基于嵌入式的工业控制系统设计方案.该系统结合了图像识别和嵌入式技术,相对传统PLC控制系统效率更高,可扩展性更强,且提供了良好的人机交互界面.整个测量系统分为PC端人机交互系统、嵌入式软件控制系统和硬件系统三大部分.     

基于 UML的嵌入式软件测试用例生成方法研究 *

基于嵌入式软件实时性、嵌入式和反应式等特点 ,对 UML进行了实时性扩展 ,运用多种 UML视图描述嵌入式系统的结构和行为 ,提出了如何从基于 UML的模型中自动生成测试用例的设计思路。     

基于嵌入式处理平台的森林火灾检测系统设计

提出了一种基于嵌入式处理平台的森林火灾检测系统,对系统硬件设计和软件设计两个方面做了详细论述.系统核心采用DSP+FPGA设计方案,设计实现火灾检测与报警系统,FPGA采集数字视频图像并对其进行图像预处理,然后在DSP中结合相应智能图像处理和模式识别算法进行处理,处理结果通过微波通信送至主控室,对森林区域进行实时监控.实验结果表明,该系统相比传统感温、感烟等探测技术,能克服周围环境影响,具有准确性高、响应速度快,监控区域广等特点.     

基于物联网的罐区火灾安全监测报警系统的设计

油库火灾事故在油库事故中占比最高,为了保障油库罐区安全,本文介绍一个基于物联网的火灾安全监测报警系统,叙述系统设计原理和实现方法。该系统采用S3C6410A核心板作为监测控制器,控制中心协调器连接路由节点和终端节点组成无线物联网,然后通过该无线网向终端节点发送采集命令,无线传输采集数据;监测控制器对采集数据进行数据存储,处理,如异常自动联动报警。监测控制器提供嵌入式Web服务,能独立地提供远程WEB监测服务。火灾安全监测报警系统提高了罐区控制的安全性、可靠性及自动化水平。     

基于GSM/GIS的火灾自动报警系统

基于目前火灾采用人工电话报警，各个楼宇报警系统相互独立，没有与城市消防中心联网实现自动报警。文章充分利用现有的GSM 网络和应用成熟的地理信息系统设计与实现了自动报警系统，将各个楼宇报警系统进行无线联网，做到火灾自动报警。介绍了系统总体架构、通信的实现、MapX应用与发布以及系统的技术特点，并探讨了一些关键技术的实现。     

信息技术在建筑防火安全中的应用

在建筑防火安全中,利用信息技术能够有效提升建筑防火的灵敏程度和安全程度,并且,信息技术的应用还能够实现全天二十四小时的火险报警和自动灭火。在本文中,主要探讨了火灾监控系统和消防自动化系统在建筑防火安全中的具体应用情况。     

基于视频的嵌入式森林火灾预警系统

针对目前我国森林火情远程监控中长时间不间断监测、建设成本高的不足,提出了一种基于视频的嵌入式森林火灾监测和报警的系统。嵌入式处理器对安插在森林监测点摄像头采集到的视频图像,通过昼间或夜间火情识别算法进行智能处理,当潜在异常确认为异常发生时,通过无线网络将火情信息传送到监控中心,交由工作人员做进一步处理,避免了长时间不间断监控。与现有其他同类系统的比较表明：该系统对于我国森林火情监测有较大的实用价值。     

传感器─电话系统在火灾报警中的应用

介绍一种火灾自动报警系统。该系统应用了离子感烟传感器和电话。当发生火灾时传感器检测出信号 ,通过控制电路使电话自动拨号 (如 119) ,并报告现场地址     

浅谈火灾报警探测器在火力发电厂工程中的应用

火灾自动报警系统是国际上公认的建筑消防设施之一,它在现代的建筑消防史上具有特殊的重要地位。而由于火力发电厂等工业项目具有工程投资大、建筑布局分散、生产工艺特殊、生产环境恶劣等特点,所以如何更好地根据火力发电厂的生产工艺进行火灾自动报警系统的设计,合理选用各种类型的火灾报警探测器,有效提高消防可靠性,是一个值得探讨的问题。     

An integrated fire detection and suppression system based on widely available video surveillance

An integrated system based on video surveillance is presented for automatic fire detection and suppression. The system is composed of two modules, including fire detection and fire suppression. The fire detection module makes full use of traditional CCD cameras for fire recognition. Some spatio-temporal features, such as color and motion, are extracted to detect fire in real time by utilizing sequential image processing techniques. Once a fire is detected, the system will control the fire suppression module to extinguish the fire automatically. It mainly consists of control device, mobile device, and water gun. Experiments performed in a large space hall show that the integrated system can detect a fire about a few seconds after ignition and automatically suppress the fire quickly.     

基于AVR单片机的烟敏传感器检测电路设计与实现

针对火灾探测需求,采用AVR单片机为控制核心,设计开发了8路烟敏传感器检测电路模块,阐述了软硬件设计思想,给出了原理框图及部分线路图,该模块电路已成功应用于FAS自动火灾报警系统。