电子封装高温焊料研究新进展

随着先进封装和第三代半导体的快速发展,具有高熔化温度、耐持久温度考验的高温焊料逐渐成为学界追逐的热点,也成为推动电子产业无铅化和升级换代等“卡脖子”问题的瓶颈。本文综述了传统高温Sn-80Au和Pb-Sn焊料、IMC焊料、纳米及纳米-微米混合焊料,提出未来高温焊料在成分上必将以金、银、铜、铝等金属或石墨烯、碳纳米管等轻质、高导热、高熔化温度的碳基材料及其复合材料为主流;在微观尺度上,纳-微米混合焊料既具有纳米焊料的温度效应,又具有颗粒选择的灵活性,能在一定程度上解决纳米焊料的氧化、团聚及烧结时的相转变等问题;基于颗粒焊料的多尺度、颗粒种类选择的多维度,具有低温快速制备、高温长期服役的IMC高温焊料也具有极大的前途。加速高温焊料研发,突破低温封装、高温服役的技术瓶颈,必将极大推动先进封装和功率封装的快速发展。     

一种基于INS/GPS的无人机组合导航控制系统的设计

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空中应用广泛的两种导航控制技术.运用组合导航控制技术, 将INS与GPS两者有机组合, 能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.介绍了一种低成本姿态确定INS/GPS组合导航系统, 并引入了卡尔曼滤波和故障检测和隔离技术, 有效地提高了导航系统的性能和精度, 从而构成比较理想的组合导航控制系统.     

模糊自适应Kalman滤波器在无人机导航中的应用

针对具有不确定动态模型参数的GPS／INS组合导航系统，基于传统Kalman滤波器之上，介绍了一种模糊自适应Kalman滤波器，讨论了GPS／INS组合系统中模型参数不确定性的问题，给出了一种利用模糊自适应滤波方法进行数据融合的无人机定位误差修正方法；仿真结果表明，模糊自适应卡尔曼滤波器对非线性GPS／INS组合系统是很有效的，提高了定位精度。     

基于Android操作系统设备点检管理系统的研究

设计一种基于Android操作平台的设备点检系统，把系统中比较常用的功能都做到手机app中，其中就包括点检功能，用户可以通过无线网络获取他的工作任务，包括点检，检修等，到现场处理完任务可通过app，直接提交，结合当前快速发展的手机应用，用手机即可实现工业设备管理中常用的功能，方便操作，也提高了反馈的实时性。     

现代液压挖掘机斗杆阀联的结构

液压挖掘机作业过程中工作装置频繁提升和下降,当动臂、斗杆举升时,液压能被转化为工作装置的势能;当它们下降时,该势能又转化为液压能。在传统的多路阀中,往往通过在动臂缸大腔、斗杆缸小腔回油路上设置单向节流阀,限制工作装置因自重造成的超速下降,致使其下降过程中因节流发热增加了系统的热负荷,降低了液压系统的效率。现代液压挖掘机的多路阀,通过设置再生回路回收部分势能转化成的液压能,降低系统发热,既加快了工作装置的下降速度又防止其超速下降。另外,当铲斗内装满物料或用铲斗上的吊钩吊起重物时,工作装置自动下降往往会酿成事故…