基于SOM3.4.2平台的i Loboke仿真足球机器人研究

2015年,i LobokeⅠ首次以标准化产品的形态推向市场,其搭载全局视觉、决策调度、无线通信和车载控制系统等先进技术,通过足球对抗的形式,实现高速动态下的多机器人协同。随着科技的不断进步,i Loboke足球机器人在2018年已经升级到第四代产品。这一代产品更加开放,支持更广泛的扩展编程,为用户提供更多的自由度和创造力。无论是足球领域还是其他领域,机器人的应用将逐渐渗透到人们的生活中,为我们创造更便利的生活和更广阔的发展空间。该文旨在利用SOM3.4.2平台,对i Loboke足球机器人控制进行研究,利用微粒算法规划移动路径,实现机器人在仿真环境中的足球运动,科学高效地预判传球。     

物种多样性的研究进展

在总结物种多样性与群落结构、群落生境因子及群落生产力的关系基础上,进一步综述了物种多样性在植被恢复和重金属污染治理中的应用.     

城市智能公交体系优化

随着我国经济的高速发展和城市化进程的加快,城镇居民出行数量出现急剧上升的趋势。同时,机动车数量增长也较快。因此解决当前道路交通体系供需矛盾,仅仅采取控制总需求、增加市场需求量、扩大道路容量等手段,已不再是解决问题的根本方向。为提高城市中公交车系统的运用效率与可持续发展问题,该研究成果以新型的人工智能技术为依托,探索出一种改善公交车辆调配、道路设计与乘客信息服务的城市中智慧化公交车管理系统,成功地提高城市公交车系统的运行效率与信息服务水平。事实证明,这一技术显著改善城市公交出行的便利性和舒适度,也间接降低城市拥堵问题,并获得一定的实用价值,在城市发展中还具有着一定的推动作用。这也是解决目前我国城市交通供给日益紧张矛盾的治本之策。     

排涝泵站群规模和运行对围填海区域环形河网排水影响研究

近年来,围填海区域的开发利用率明显增高。为确保该区域的安全使用,分析该区域排涝泵站群的规模与运行方式对于河网排水的影响,确保行洪排涝期间区域的安全至关重要。本文通过构建天津临港工业区行洪排涝数值计算模型,分析排涝系统的排涝能力和发生洪涝灾害的可能,给出系统所需排涝泵站规模,得到雨水泵站和排涝泵站抽排流量之间的关系及排涝泵站规模与淹没时间的关系。本文提供的分析方法与思路可为类似工程的规划设计与建设提供参考依据。     

渠道潜冰底面水压力分布特性的数值模拟研究

潜入冰盖底面的冰凌称为潜冰,潜冰的停滞和堆积可能形成冰塞、冰坝等严重的冰情现象。潜冰的运动形式与其底面的水压力密切相关。本文采用Realizable k-ε紊流模型,对潜冰底面的压力分布进行了三维数值模拟研究。通过与Larsen的试验数据对比,验证了该数值模型的可靠性与正确性。潜冰底面的水压力是前缘分流效应与文丘里效应共同作用的结果。模拟结果表明:潜冰底面前缘效应与文丘里效应不仅与冰盖下平均流速V,相对水深t/h密切相关,而且随相对宽度b/B而变化:文丘里效应与b/B呈正比,前缘效应与b/B呈幂相关。通过对数值模拟结果进行分析,得到了考虑潜冰宽度影响的潜冰底面文丘里效应压强和前缘效应压强的计算公式,并在此基础上提出了潜冰底面水压力的估算公式。     

汽车AMT换挡执行机构设计

本文以拉维娜式四挡变速器为例,完成了汽车自动变速器的换挡执行机构的设计,对机构具体的传动路线进行了分析并制定了传动方案,最终完成换挡执行机构的具体结构参数的设计。     

自动变速器行星齿轮传动机构设计

本文以拉维娜式四挡自动变速器为例,完成该自动变速器的传动机构设计,包括各个挡位传动路线及其传动方案设计,最终通过给定具体参数,完成整个行星齿轮传动部分的结构设计。     

一种运载火箭双光束地面瞄准的方法

提出一种用于运载火箭的双光束瞄准方法,两束代表方位基准的光束同时发射到悬挂在火箭瞄准窗口的自动准直仪上,自动准直仪通过光电接收获得基准方位,通过与惯组棱镜光电准直,测量出惯组棱镜法线与基准方位之间的夹角.该方法具有快速、测角敏区大等优点,研究结果可供未来运载火箭或导弹瞄准系统参考.     

国内外水位计/测深仪技术标准现状对比分析

水位计/测深仪是测量水位、水深中应用最广泛的仪器设备,而标准中的检定和校准的相关规定是评定其计量特性的重要技术依据。收集和研究了国内外现行的水位计/测深仪产品标准、计量标准及方法标准等技术标准共33项,对比了国内外技术标准的类型、数量、分布现状以及产品性能、计量性能和测量方法等方面的技术参数,分析了我国水位计/测深仪相关技术标准与国外的异同、优势及缺失之处,提出了可能的新标准需求及研究方向。     

一种智能可视化环保公交站台的研究与设计

研究当前公交站台的现状,要考虑当地的生活风俗习惯、乘客的需求及现有的科学技术手段,综合性地设计一款智能可视化的环保公交站台,来解决公交运行系统中普遍存在的公交运行效率低下、资源浪费、乘车体验差等问题。首先要对国内的几类公交站台进行资料收集与实地调研考察,并结合情感化设计与人机工程学以及城市的固定风格、当地的传统风俗文化对车站的造型与尺寸进行重构,并进行3D建模输出造型方案。基于智慧公交系统,对车站的智能化功能进行设计与规划,设计出城市智能公交车站设计方案的同时,也要使公交站台具有绿色环保、减碳节能的特色功能。设计方案可以作为城市智能公交车站的参考,提高人民生活质量。