Lotka-Volterra捕食系统的反步控制设计

通过反步设计方法,研究了Lotka-Volterra捕食模型的全局稳定化问题,得到了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制规律,其控制效果通过了数值模拟的验证．     

感应电机离散变频磁链控制策略

提出一种基于空间电压矢量的感应电机离散变频磁链控制策略。首先分析三相晶闸管电路两相导通时电压矢量对感应电机磁链轨迹的影响,找出基于离散变频控制的感应电机转矩脉动的原因;其次,建立三相晶闸管电路两相导通时感应电机动态数学模型,得到定子磁链方程,并计算三相晶闸管电路都关断时定子磁链衰减量;最后给出所提控制策略的实现方法。研究结果表明,反向作用电压矢量是造成感应电机转矩脉动的主要原因,所提方法能消除反向作用电压矢量,与传统方法相比最大起动电流降低46%。实验结果验证了上述结论。     

神经网络内模控制在气垫式流浆箱中的应用

针对气垫式流浆箱常规控制中存在的耦合问题,提出了一种基于RBF(径向基)神经网络的内模控制系统(IMC),并详细介绍了该控制系统的设计规则及关键模型的选择.仿真结果表明,该控制方法具有实现简单、控制效果好的特点.     

基于迭代学习控制原理的流浆箱控制系统设计

流浆箱的作用和特点要求其控制系统必须同时具有良好的解耦能力和自适应能力,将迭代学习控制算法和PID控制规律结合用于流浆箱控制不仅能够实现解耦控制,而且使系统具有较强的自适应能力和可移植性.所设计的控制系统采用比例型学习规律给出了有效的控制流程和学习因子更新流程,仿真实验证明该系统具有良好的控制效果.     

基于云平台的高频摇振器监控系统的设计与实现

为克服传统造纸工业不能远距离监控造纸设备与故障维修的局限,实现数据跨地域实时传送,本课题利用云服务平台技术,设计了基于ARM Cortex-M4网关的以MQTT为服务器通信协议的造纸设备监测与控制系统。以高频摇振器为例进行系统监控测试,实测系统运行结果表明,该系统能实时、准确、可靠地远程监控造纸设备,为需要远程操控的造纸企业提供了一种更方便高效的工作方式。     

基于二拖多的软起动器控制策略及其应用

针对以往低压控制系统中出现的可靠性、软起动器使用寿命和可维护性差的问题,采用软起动器二拖多的控制方式对各台需要启动的电机进行控制。通过分析二拖多控制系统的组成特点,提出了软起动器二拖多冗余式控制和交替式控制策略,并对这两种控制策略进行了理论分析。最后通过现场应用证明这种控制策略的可行性。     

基于VB和Genie的造纸过程DCS通信系统

介绍了造纸过程DCS网络数据传输的实现方法,针对工控组态软件Genie通信能力软弱的缺点,用GenieDDE和VB5.0Winsock控制,开发研制出一套实时,可靠、实用的DCS网络系统通信软件。     

变减速比复卷机退纸辊电机功率优化配置与控制方法

针对复卷机退纸辊在大卷径时对转矩需求及小卷径时对转速需求的矛盾,造成的电机功率配置过剩问题,提出一种变减速比的设计及功率配置模型。首先,分析了变减速比结构的优化方案及原理;其次对其功率配置方法进行分析并进行相应的参数计算,并对系统工作过程及减速比切换控制流程进行了说明;最后对变减速比节能及降低成本的效果进行说明。与传统固定减速比结构相比,该方案达到了优化配置、节约资源及成本的目的。     

基于变频控制器的高频摇振器控制系统的设计与实现

分析了高频摇振器的控制原理,用变频驱动代替伺服电动机完成对摇振器振幅的位置控制。采用S7-1200PLC作为核心控制器控制变频器与异步电动机达到控制精度,设计了基于变频器控制异步电机的摇振器工作系统。该系统包括硬件与软件的设计,并增加触摸面板便于控制系统的操作。实验和测试结果表明,该系统能快速可靠地完成控制要求,简捷实用。