基于点到弦距离累加的快速角点检测

提出了一种鲁棒的快速角点检测算法,以解决现有基于点到弦距离累加的角点检测算法存在的缺陷,即角点定位低、算法时间复杂度高等问题。该算法结合了‘单尺度’和‘多尺度’的优势,首先在‘单尺度’下获取候选角点集合,保留了邻近角点,并使得后续计算量大大降低,然后在‘多尺度’下计算候选角点的特征值,使之有效地去除伪角点。实验表明,所提算法的时间复杂度降低了,并且保持了算法的鲁棒性,角点定位精度也得到了提升。     

深冷设备的现场修理

本文对引进深冷设备的现场修理,进行了大胆尝试,并取得了良好的效果。在传统合成氨装置中,合成尾气通常作为燃料而燃烧,近年来国际上开发了许多装置来回收合成尾气。中原化肥厂采用的是“深冷回收装置”,其最主要的设备是冷箱。冷箱是一个换热器和一个分离器的组合体;该设备由法国液空公司制造。从投入使用后发现内漏;法国人认为     

复杂工况下视觉AGV导航标识带中心线的提取研究

针对光照不均匀、导航标识带破损、少量杂物干扰的复杂工况条件下,对视觉AGV采集到的路面导航标识带图片进行特征提取,采用灰度化、中值滤波进行了图像预处理,研究了Otsu法和迭代法等动态阈值分割算法以及形态学在图像分割中的应用,并对预处理图像作了分割对比实验;然后对分割后的图像进行边缘提取,分析了基于最小二乘法和Hough变换算法的直线拟合原原理,提出了Hough算法下基于边缘线的中心线拟合算法,并作了直线拟合对比试验;实验表明,复杂工况下,采用基于形态学和Otsu算法相结合的方法对图像进行分割,得到的二值图像边界更完整,效果更好,基于Hough变换算法较最小二乘法能更精确有效地提取出导航标识带中心线及其方程。     

基于组态软件的水电站监控系统的设计与开发

针对小型水电站集中控制与安全可靠性能的需要,设计了水电站上位机软件,包括监控软件和通讯服务软件两个部分;监控软件采用组态软件IFIX4.5设计,根据监控软件的设计步骤,配置驱动程序实现采集数据、构建过程数据库并对相应参数进行设置、设计监控系统界面、利用IFIX自带的子例程函数库设计报表;通讯服务软件采用VB设计,通过协议转换实现监控软件与智能设备之间的通讯;该上位机软件在实际工程中得到了很好的应用,能够准确实时地显示各机组运行情况及主要运行参数,提高了整个系统的安全可靠性.     

基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统设计

阐述了模态测试悬挂控制系统的研究意义,分析了模态测试悬挂控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合模态试验悬挂控制系统的CAN通讯协议,设计了底层电磁力与气压控制软件、上/下位机通信软件和上层工控机监控软件;试验结果表明,基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,很好地实现了模态测试悬挂控制系统预期的研制指标。     

基于Meta平衡的多Agent Q学习算法研究

多Agent强化学习算法的研究一直以来大多都是针对于合作策略,而NashQ算法的提出对非合作策略的研究无疑是一个重要贡献。针对在多Agent系统中,Nash平衡无法确保求得的解是Paret。最优解及其计算复杂度较高的问题,提出了基于Mcta平衡的MctaQ算法。与NashQ算法不同,MctaQ算法通过对自身行为的预处理以及对其它Agent行为的预测来获取共同行为的最优策略。最后通过研究及气候合作策略游戏实验,证明了MctaQ算法在解决非合作策略的问题中有着很好的理论解释和实验性能。     

蚁群算法的研究现状

蚁群算法是一种新型的模拟进化算法，研究表明该算法具有很好的通用性和鲁棒性．在离散的组合优化问题中实验，取得了良好的效果。介绍了蚁群算法的原理，对目前蚁群算法的研究进展情况进行了分析，同时对比国内外的研究状况提出了自己的观点，以推动该算法在更广阔的领域内得到应用。     

基于可拓创新方法的改进TRIZ研究

针对TRIZ在解决矛盾问题时存在的初始问题分析难、发明原理具体化难和概念方案量化评价难的问题,进行了基于可拓创新方法的改进TRIZ研究。首先利用基元模型形式化表达的SVOP模型描述系统的目标和条件,得到根源冲突,并利用TRIZ求解工具消解矛盾得到原理解;然后利用可拓事元形式表达该原理解,直接变换零部件得到概念方案;最后结合模糊优度评价和TRIZ理想度法则对其方案进行定量化评价。通过在裁剪传送系统上的应用,证明了所提方法的有效性和正确性。     

基于遗传学习的可拓综合评价权重分配新方法

介绍了可拓综合评价和可拓故障诊断的特点.针对目前可拓综合评价中采用的各种权重分配方法不能跟踪环境变化的缺陷,提出了基于遗传学习的权重分配新算法.算法通过个体与环境的交互作用解决了在线权重分配问题.结合遗传学习的特点,给出了交互作用方式下的适应值函数的定义策略.同时研究了遗传算法中交叉和变异的自适应策略,并给出了适合在线权重分配遗传算法的参数.将该算法用于刀库可拓故障诊断权重分配中,结果表明算法具有较高的效率和精度.