柚皮苷-卵磷脂包合物的制备及其理化性质研究

柚皮苷是一种天然抗氧化剂,具有多种生物活性,但是存在脂溶性差、口服吸收率低等问题。为了提高柚皮苷的脂溶性和生物利用度,本研究制备了柚皮苷-卵磷脂包合物,并采用紫外(UV),红外(IR),差示量热扫描(DSC),X-射线衍射(XRD)等波谱分析方法研究了该包合物的理化性质。研究结果表明,柚皮苷与卵磷脂并没有形成一种新的化合物,柚皮苷只是以一种无定形状态分散在卵磷脂中,二者是通过氢键、范德华力等非共价键形式相结合。同时对比了柚皮苷与柚皮苷-卵磷脂包合物中柚皮苷在正辛醇中的溶解性,结果表明,与卵磷脂形成包合物后,柚皮苷在正辛醇中的溶解度由3.28μg/m L增加至755.50μg/m L,脂溶性得到了显著的提高;亚油酸体系中抗氧化能力实验表明,柚皮苷与卵磷脂的包合可以显著提高柚皮苷在脂溶性体系中的抗氧化能力。     

无人机协同的体系结构分析

针对无人机的任务协同规划,本文提出了一种新颖的协同体系结构框架,用以实现多架无人机间的有效协同。该协同体系结构为多无人机编队任务实施的各种功能模块提供了一种统一的框架,以有利于各种不同功能模块间的协同和运作。该新颖的协同体系结构主要包括管理层、功能层和物理层。物理层支持最基本的无人机问的操作运算;功能层包括无人机任务执行过程中的各种功能模块;管理层包括无人机关于不同任务环境下的此时信息。功能层中的任务协调层可允许不同功能子模块间的相互协同和共享,网络模块可保证无人机的各个功能模块能在通信网络中得以协同。对该体系结构的设计可为无人机的任务分配提供有效的支撑。