奶牛采食量检测仪的设计与技术研究

为了及时、准确地测量出奶牛的采食量，本文根据奶牛在采食、反刍和吞咽时的行为表现，本文提出了通过传感器实时检测奶牛颞窝部位的运动规律来反映牛只采食量大小的原理，并根据此原理研制了一种基于单片机控制和检测的奶牛采食量自动检测仪。该检测仪能够准确地测量并计算出奶牛的吞咽次数，然后根据奶牛吞咽时食团质量的大小计算出奶牛的采食量，并且可将一定时期内的采食量进行回归分析制定出相应的营养方案。本检测仪实现了快速、方便和精确的采食量测定目的。     

主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真

进一步完善空间算子代数理论体系,研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法.利用拓扑结构和低序体阵列的方法描述了树型机器人系统.采用空间算子研究了欠驱动树型多体系统的描述方法.根据系统中铰的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,建立树形机器人系统的运动学,然后通过铰链的类型分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推、广义加速度和广义主动力的递推,最后将分叉处的广义力和广义加速度矢量相加得到树形机器人系统的广义动力学模型.通过上述递推过程建立动力学模型,实现了高效率O(N)(N为系统自由度)次的计算效率.最后以加拿大树形空间机械臂为例做仿真验证了本研究内容的正确性和高效性.     

奶牛乳腺炎智能检测仪的设计与研究

为了及时、准确地检测出奶牛的乳腺炎，本文根据奶牛感染乳腺炎引起乳汁电导率和pH值变化的原理，设计出了一种基于单片机控制的智能型奶牛乳腺炎自动检测仪。该仪器能够根据乳汁电导率和pH实测值的大小判断出奶牛是否感染乳腺炎，并由专家系统给出相应的治疗措施，同时可由仪器的时钟系统和温度测量系统分别将测量时间和测量时乳汁的温度记录下来，并保存在单片机系统的存储器中（或通过RS485通讯接口传输到PC机保存）。通过对一段时间内的测量值进行分析可以制定出相应的营养方案和管理方案。该仪器既能独立使用又能安装在自动挤奶系统来实现在挤奶的同时对乳腺炎的在线检测。实验表明：本仪器具有快速、准确、检测成本低、使用简单方便的特点，该检测仪对临床乳腺炎检测的正确率为94％，对隐性乳腺炎检测的正确率为67％。     

柔性多体系统混合递推动力学建模及实时仿真研究

进一步发展了空间算子代数理论体系,采用空间算子描述了广义柔性多体系统动力学高效率建模以及实时仿真问题。根据不同类型的铰链特征(主动关节、被动关节)描述了广义柔性多体系统特征,按照两次从系统顶端到基座和一次从基座到顶端的顺序分别计算系统的广义铰接体惯量算子、系统的冗余力算子以及广义加速度和广义主动力矩,进而建立广义柔性系统O(N)阶动力学模型。采用线性多步积分算法理论解决了大型微分代数方程的数值积分算法,实现了实时动力学仿真的目的。最后通过实例结果对比验证了研究内容的正确性和高效性。     

通电加热过程中食品物料电导率的研究进展

介绍了通电加热的基本原理及其特点 ,重点分析和探讨了通电加热过程中食品物料电导率的研究现状 ,展望了食品物料电导率的研究方向     

DS12C887在单片机系统中的应用

本文根据目前测控系统中对时间控制的需要,结合实时时钟芯片的类型、特点和实时应用测控电路,详细介绍了DS12C887的定时、闹钟和方波输出等三种功能及其在单片机控制测试系统中的具体应用和注意事项。     

空间柔性机器人动力学分析的快速积分算法

以空间柔性机器人为研究对象,分析了机器人柔性多体系统动力学建模过程,研究了根据广义动力学方法所建立的大型微分-代数方程的快速数值积分算法.本文采用Lagrange方法研究了空间柔性机器人的动力学模型,通过判断系统中铰的类型(主动关节和被动关节),建立机器人系统的微分-代数动力学方程,最后采用线性多步积分算法对建立的大型微分-代数方程进行高效率求解. 仿真算例的结果表明,本文研究的线性多步积分算法对求解大型微分-代数方程速度快,效率高,为空间机器人实时动力学仿真打下坚实的基础.     

电动汽车充电站研究现状综述

介绍了国内及国外电动汽车充电站发展的现状及规划,讨论了电动汽车的充电方式及充电站的组成,并分析了制约电动汽车充电站发展的因素。