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根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景提出一种新型3T2R混联机构,该机构由3-RRP~(4R)R并联机构和2自由度旋转串联机构串接而成。提出运用两次蒙特卡洛法相结合的办法求解混联机构工作空间。建立混联机构运动学模型,根据并联机构的几何关系得到反解方程,并确定并联机构工作空间的约束条件,采用蒙特卡洛法得到并联机构工作空间内的点集;根据坐标变换矩阵求得串联机构运动学正解及混联机构运动学正解,并将并联机构工作空间内的点坐标代入混联机构位置正解中,采用蒙特卡洛法得到混联机构的工作空间内的点集。 相似文献
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山东晨鸣集团30万t涂布白卡纸生产线是目前国内同类纸生产中技术水平最先进、科技含量最高、规模最大的生产线之一,各部设备由世界10多家著名造纸设备供货商提供。造纸车间全长486m,纸机长325m,净纸宽5650mm,车速800m/min。湖南永佳裕机电设备安装公司2004年7月26日开工安装,同年12月28日投料生产。 相似文献
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6月下旬,湖南岳纸集固20万t轻涂纸生产线胜利投产。该生产线由湖南永佳裕机电设备安装公司与岳阳国泰机械有限责任公司联手安装。该生产线是目前国内同类纸生产线中技术水平最先进、科技含量最高、规模最大的一条,主机由芬兰美卓(Metso)提供,净纸宽6366mm,车速1600m/min。 相似文献
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