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在巴基斯坦Fatima 2×60 MW蔗渣电站项目的调试工作中,遇到了各类Modbus通讯问题。在问题确认和调试实验的过程中,进行了大量的关于Modbus通讯的理论分析和实验研究。对于其中通讯延迟类问题进行分析后,得出经验和结论:基于TCP/IP协议的Modbus通讯,其通讯速率受通讯报文长度(报文字节数量)影响很小。而主要影响因素为:Modbus主站Query报文的发送间隔和报文循环发送周期、Modbus从站应答速度、主从站之间用于信息交互的报文数量。 相似文献
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针对高层建筑物外墙涂料施工大多采用搭建脚手架和人工吊篮的方式,不仅施工成本高、喷涂效率低,而且工人的生命安全难以保证。鉴于此,文中提出并设计了一种基于PLC控制的高空外墙喷涂机,该装置主要包括提升机构、吊篮机构、喷涂机构、吸附机构以及气动控制系统,其中移动平台通过PLC控制行程开关的通断实现喷头左右往复喷涂;吸附机构通过气动控制系统实现障碍物跨越并保持连续喷涂。同时,对设计的PLC控制系统和气动系统进行了验证,实验表明该装置工作稳定、安全可靠,一定程度上可替代人工操作,提高了喷涂效率和喷涂质量。 相似文献
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