基于风剪切和塔影效应的大型风力机独立变桨控制研究

为捕获最大风能和改善风力机工作性能,基于对风剪切和塔影效应等因素对风力机的影响分析上,对大型风力机独立变桨控制即其对风力机桨叶载荷的影响进行了研究,并对1台2 MW三桨叶上风向水平轴风力机进行了独立变桨控制仿真实验.仿真结果表明,相比统一变桨控制,独立变桨控制不但满足风力机输出功率维持额定值不变,而且使风力机桨叶的挥舞...     

大型风电机组模糊滑模鲁棒控制器设计与仿真

目前大型风力发电机组(功率在1 MW以上)普遍采用变速-变桨距控制机构,其主要目的是提高风机的响应速度,同时获得最大功率。但是由于风速和风向是时刻变化的,所以风机发出的功率也是时刻变化的。另外,由于一些不确定因素的存在,整个风能转换系统具有很强的非线性。模糊控制无需精确的数学模型,滑模控制能提高系统的鲁棒性和稳定性。该文设计了一种基于模糊滑模控制理论的控制器,同时使用仿真软件建立了1.5 MW变速-变桨距风机仿真模型。仿真结果表明,模糊滑模控制器可使风机系统减小静态误差,弥补非线性带来的影响,且具有很好的鲁棒性。     

采煤机三维动态建模与仿真分析

首先利用机械建模软件Pro/E建立采煤机三维模型,其次将建好的三维模型导入到快速渲染和动画制作软件Cinema4D中进行颜色渲染和坐标变换,最后将模型在动画制作和编辑软件Unity3D中进行动态仿真。仿真结果表明:基于Unity3D的采煤机动画仿真模型真实模拟了采煤机在井下工作过程中的工作状态,与采煤机现场工况基本吻合,具备良好的三维展示功能;分析各工况下采煤机主要参数之间的关系,可为采煤机的调速控制策略研究提供重要的理论参考依据。     

基于SimHydraulics的风力机液压变桨执行机构建模与稳定性分析

该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比较分析,最后通过SimHydraulics所建液压变桨执行机构模型与风力机整机模型联合仿真,完成了风力机的变桨功率控制仿真实验.仿真结果表明,相比传递函数、状态方程、功率键合图等数学建模方法,SimHydraulics物理建模方法所建模型精确性更高,基于该模型的风力机功率控制、稳定性、可靠性等相关分析研究的准确性和可靠性也较高.     

风电机电动变桨距系统变增益模糊控制仿真研究

针对风电机组滞后问题,以MW级风力发电机组直流电动变桨距控制系统为研究对象,设计了一个变桨距模糊控制器代替传统的PID控制器,并提出量化因子变增益方法提高控制器的稳态精度.在对直流电动变桨距系统建模的基础上对所设计系统进行了仿真分析,结果表明,模糊控制器提高了系统的响应速度,具有很好的跟随性.     

高速公路隧道翻车事故液压扶正设备优化设计

针对翻车这一高速公路隧道多发事故类型,设计一种用于高速公路隧道翻车事故快速救援的液压扶正设备,并对液压扶正设备的工作原理进行说明;结合高速公路隧道快速救援情况下救援设备操作、抬行以及运输等限制条件,提出液压扶正设备优化设计原则;对高速公路隧道翻车事故的极端情况进行理论分析,完成千斤顶、支撑杆等液压扶正设备主要部件的优化设计.     

基于风剪切和塔影效应的风力机风速动态建模

在对三桨叶上风向水平轴风力机的风剪切和塔影效应深入分析的基础上,得到了整个风轮扫掠面上的风速动态模型.并考虑了轮毂高度、轮毂风速、风剪切系数、叶片半径、塔架半径、悬垂距离等参数对计算模型的影响,对一台2MW风力机进行了计算和对比分析,为深入研究风力机的独立变桨、功率控制、疲劳、动力稳定性等奠定了基础.     

高速公路隧道翻车事故液压扶正仿真分析

针对翻车这一高速公路隧道多发事故类型,该文设计了一种用于高速公路隧道翻车事故快速救援的液压扶正设备.在比较现有大吊车救援方法,对其经济效益和应用前景进行分析的基础上,详细阐述了其工作原理,最后利用Matlab/Simulink软件建立了高速公路隧道翻车事故液压扶正设备仿真模型并进行仿真实验.借助扶正过程中千斤顶、液压泵、换向阀、溢流阀、油箱等液压扶正设备主要部件的相应变化曲线,仿真结果表明,该文设计的液压扶正设备相比大吊车救援方法操作简便、快速高效.     

基于粗糙集-RBF神经网络的采煤机液压泵故障诊断

针对采煤机液压泵故障征兆多、故障诊断模糊性强的特点,提出了一种基于粗糙集-径向基函数(RBF)神经网络的故障诊断方法,对液压泵内泄漏故障进行诊断。运用粗糙集理论对液压泵原始故障数据集进行属性约简,去除输入冗余信息,得到最小条件属性集。根据最小条件属性集确定RBF神经网络初始拓扑结构,通过网络训练建立故障征兆和故障类别的映射关系,使用Python编程语言实现了故障诊断。试验对比表明,该方法网络结构更加简单,网络学习效率及诊断准确性更高,在采煤机液压泵中有很好的实际应用效果。