南非强化水利政策与法制改革的经验

十多年前，南非曼德拉新政府面临着严重的供水和卫生设施问题。1994—2003年，南非在提供饮水服务和完善水管理方面取得了惊人的成绩。到2003年，保证了新增1000万人的供水服务，提前实现了联合国制定的千年发展目标。其中，强化政策和法制改革起了关键作用。     

复杂系统维护策略最新研究进展: 从视情维护到预测性维护

对于复杂、可修复的工程系统, 设备维护是确保系统安全性、可靠性、可用性的重要手段之一. 系统维护策略已经历修复性维护、定时维护、视情维护等多种维护策略. 其中, 视情维护是目前最受关注的维护策略, 它通过收集和评估系统的实时状态信息进行维护决策, 具有全寿命周期内系统可靠性高、运营维护成本低等优点. 近年来, 随着物联网技术、信息技术和人工智能的快速发展, 一种更新颖的视情维护策略——预测性维护逐渐成为领域研究热点. 本文首先简要回顾了系统维护策略的发展历程; 然后, 重点介绍了视情维护的研究进展, 根据决策支持技术的不同, 将视情维护划分为基于随机退化模型的视情维护和基于数据驱动的预测性维护, 对每类技术的发展分支与研究现状进行了疏理、分析和总结; 最后, 探讨了当前复杂系统维护策略面临的挑战性问题和可能的未来研究方向.     

攻击型无人机切换控制系统容错算法研究

攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态反馈控制设计了容错控制器。通过Lyapunov函数推出了观测器的误差是关于故障界输入状态实际稳定的充分条件,通过平均驻留时间方法证明了切换控制系统是全局输入状态实际稳定的。某型攻击型无人机仿真实例表明,此方法能在准确估计故障大小的基础上,有效保持切换飞行控制系统的性能,应用前景十分广阔。     

国内外ABS市场及应用概况

概述了ABS树脂在世界各区域及国家 (或地区 )的生产、供需及市场应用情况     

常减压装置扩能技术改造

为解决大连西太平洋石油化工有限公司常减压装置扩能改造及质量波动大、产品冷却负荷不足等问题,对该装置进行了技术改造.采用新型塔器改造后,减压蒸馏强度大幅度提高,由原来的3.38 t/m2·h提高到7.96 t/m2·h,从物料平衡、产品质量、分馏塔操作弹性、能耗等考核指标看,常减压装置的1000×104t/a扩能技术改造很成功,经济效益可观.     

生物通风修复多种有机污染物体系的模拟分析

针对多污染物体系的生物通风修复过程，对生物通风（bioventing, BV）操作中的空气注入方式，单井修复还是多井修复及生物降解作用用BIOVENT软件进行了模拟，系统研究了各种操作条件对修复效果的影响。模拟研究结果表明：BV修复现场采用间歇注入的操作方式，其处理效果与连续注入方式相似，且可减小操作费用；在受污染区域小的现场采用单井修复较为合适，而当受污染区域远大于单井影响半径时，应采用多井修复才能够达到较好修复效果；BV修复前期宜使用较大空气速率来加快挥发性有机污染物的挥发速率，后期则宜采用较小空气速率以充分利用微生物降解作用去除土壤中残留污染物。     

微孔介质塔板流体力学和传质性能的研究

开发出一种新型微孔介质塔板—泡沫镍塔板 ,并在一个 5 0 0× 5 0 0mm2 有机玻璃方塔内用空气—水系统测定了其流体力学性能指标—塔板压降等 ,用二氧化碳解吸实验测定了塔板效率 ,研究了它们随空塔动能因子、堰高和液流强度变化的规律。实验结果表明 ,此种塔板虽然压降稍大 ,但传质效率很高且没有漏液 ,可用于工业生产中。     

生物膜载体吸附剂对Zn2+的吸附

本文对生物膜吸附Zn^2＋的行为进行了准一级动力学方程和Elovich模型方程的拟合，对实验测定的吸附等温线用Langmuir与Freundlich吸附模型进行拟合；考察了pH值及温度对生物膜吸附Zn^2＋的影响。结果表明，Zn^2＋在生物膜载体吸附剂上的吸附动力学过程与Elovich方程有较好的拟合度，R^2=0．99994。单一等温吸附过程与Langmuir方程具有较好的拟合度，R^2=0．99785；pH=6～8，室温25℃对Zn^2＋分有较高的去除率。     

四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制

当四旋翼直升机执行器突发故障或突受干扰时,利用直接自修复控制技术,设计一种基于直接自适应滑模控制的四旋翼直升机姿控系统,使其在故障或干扰信息未知的情况下,仍能保持稳定并且跟踪上理想输出信号.系统的稳定性和跟踪性能是由Lyapunov稳定性定理来确保的,这体现在参数更新律的设计过程中.最后在3DOFhover实验平台上验证了该方法的有效性,同时将该方法与LQR方法作比较,进一步证明了所提算法的优越性.     

Mn含量对正极材料LiMn_xCo_(0.2)Ni_(0.8-x)O_2的结构与电化学性能的影响

通过共沉淀法合成了具有层状结构的锂离子电池正极材料LiMnxCo0.2-Ni0.8-xO2。采用XRD、XPS和恒流充放电等测试手段研究了Mn含量变化对正极材料LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2的物理性质与电化学性能的影响。结果表明:Mn含量的增加会引起元素O和Ni的氧化态降低,使得Ni由+3价逐渐转变为+2价,而Mn的氧化态却始终保持+4价不变;尽管Mn含量的增加会使材料的充放电比容量有所降低,但是材料的结构稳定性和热稳定性会得到改善。XRD测试结果表明样品LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2(0≤x≤0.5)都具有标准的-αNaFeO2层状结构。此外,从Mn含量的变化引起的样品晶胞参数的变化表明,当0≤x≤0.25时LiMnxCo0.2Ni0.8-xO2可能形成的是假固溶体,当Mn含量由0.3增加到0.5时形成的是真固溶体。