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新冠肺炎疫情爆发期间,医护人员短缺问题严峻,智能配送、医疗监控、消毒运输等一大批机器人冲上防疫前线,成为人类的好帮手.医疗机器人在彰显非凡应用价值的同时,也进一步升温了行业的发展. 相似文献
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分离路面下ABS整车控制技术的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在虚拟样机技术的基础上,对基于单轮修正控制策略的ABS性能进行了联合仿真研究.利用多体动力学软件建立了某轿车的十四自由度虚拟样机仿真模型;在MATLAB/Simulink环境下建立ABS制动器及其基于单轮修正的控制模型;并将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合,构成研究ABS性能的联合仿真模型.在两种分离路面上通过比较几种不同控制策略下的仿真结果,说明了单轮修正控制策略使车辆能在兼顾其制动距离与制动时间的前提下,提高其直线制动工况下的方向稳定性. 相似文献
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公园绿地的规划分配从注重均等迈向公平,需要克服已有研究将居民需求简化同质的问题,从微观视角精准响应社区居民需求。选取面向社区生活圈共享的公园绿地为研究对象,结合问卷调查数据与互联网数据,采用空间分析与数理统计方法,定性定量分析公园绿地微区位分配公平性。此次研究:1)调查发现非社区级公园绿地具有高重访率,印证了其对居民日常生活的价值;2)量化分析出到访者的微区位行为认知特征差异;3)评价了当前公园绿地微区位需求程度及供给水平,结果显示出明显等级性及类别分化;4)提出了微区位视角的分配公平性优化框架和优化建议。微区位契合社区生活圈日常生活属性,可以丰富完善公园绿地公平性微观视角研究的理论和方法论,为社区微更新实践提供方向。 相似文献
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采用射频磁控溅射法,以HfO2陶瓷作为靶材,在石英衬底上制备了HfO2薄膜.通过椭圆偏振光谱仪(SE)、X射线衍射(XRD)、场发射扫描电子显微镜(FE-SEM)研究了不同O2/Ar气体流量比对薄膜沉积速率、结构、形貌等的影响.结果表明,随着O2/Ar气体流量比从0增加到0.50,薄膜的沉积速率逐渐下降.O2/Ar气体... 相似文献
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