轮椅舒适度评价体系与评价方法研究

目前对轮椅的研究,只注重于轮椅本身的功能如何适应人,轮椅的舒适度方面还存在很多问题,原因在于它是一个多层次、多因素的问题,设计过程中,对总体舒适度的评分很难把握。经过初步拟定、专家咨询、信息反馈、统计处理和综合归纳等,确定普通轮椅的舒适度评价指标和指标评价标准,然后根据层次分析法计算各指标权重。通过对4款轮椅车进行舒适度评价试验,根据建立的评价体系,结合每项指标的权重系数,得到轮椅舒适度的总体得分。结果证明:评价体系计算结果和主观评价结果接近。     

二齿差摆线针轮行星传动的受力分析

在对二齿差结构理论齿形啮合时的受力分析方法进行探讨后，应用解析法对修形后摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算，给出了一套完整的二齿差针摆传动的有隙啮合受力分析方法，其计算结果更符合工程实际。     

新型FT针摆传动减速器参数化建模与虚拟装配研究

FT针摆传动减速器是一种新型两级传动结构,为了对该减速器进行系列化的设计与开发,提供了一种相对便捷的参数化建模与装配方案,以Creo 3.0为平台,建立零部件的三维参数化模型,模型中的特征参数之间相互关联,并合理选择装配的前后基准,建立虚拟样机。可实现在模型特征参数改变时装配关系不变,通过模型验证,确定装配的正确性,便于设计者操作。     

摆线轮检测的参数化设计及绘图系统研究

以AutoCAD2000为设计平台,在ObjectARX和VisualC 6.0的开发环境中,开发了检测摆线轮的参数化设计及绘图系统。该系统可准确计算出两种检测方法下的检测尺寸,并自动绘制出不同跨齿数下的检测位置图形。     

等效代换齿廓两齿差摆线齿轮的强度分析

首先应用解析法对修形后的等效代换摆线轮和针齿啮合时的初始间隙进行了准确计算,给出了一种比较符合工程实际的等效代换齿廓两齿差摆线轮与针齿有隙啮合时受力计算方法,接着利用力学计算的计算结果进行等效代换摆线轮强度计算.     

摆线针轮传动动态受力分析理论

摆线针轮传动中，传统受力分析方法基于两种矛盾的假设，而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况，与实际工况不符，存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上，提出了摆线针轮传动动态受力分析理论，突破了传统方法中的两种假设的局限，在全域内找到了最大接触力和最大接触应力。     

FA针摆传动回转精度分析

从FA针摆传动输入与输出部分分析影响回转误差的各项因素，并按摆线轮转一个齿引起输出轴的转角误差(小周期误差)和转一圈引起输出轴的转角误差(大周期误差)的不同分别考虑，然后综合分析各项主要误差因素从几何回差及动态回差对传动回差增减的不同影响，从而建立的FA针摆传动回差分析计算数学模型。     

环板式针摆行星减速器箱体的模态分析

在Pro/E系统中对环板式针摆行星减速器箱体进行三维实体造型,利用该实体模型,在有限元分析系统中建立箱体的动力学分析模型.用ANSYS软件分析箱体的固有特性,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础.     

针摆传动齿形优化与动态回程误差分析

在对修形量产生的回程误差深入分析的基础上,提出了一种适用于高精度针摆传动最佳修形齿廓的概念,对采用"负等距 正移距"修形方法获得最佳修形齿廓的原理进行了深入探讨,根据编制的相应计算软件,可以方便地迭代出满足预定几何回程角时的修形量.基于传动承载时摆线轮针齿啮合、柱销柱销孔啮合时变形协调原理,完成了整个传动过程的动态回程误差分析,完善了回程误差分析计算数学模型.     

预负荷空心圆柱滚子轴承刚度分析

根据预负荷空心圆柱滚子轴承变形协调条件,建立了轴承内圈的平衡方程,运用卡氏定理确定了滚子的负荷和变形间的关系式,据此导出了预负荷空心圆柱滚子轴承的刚度计算公式,依据此公式对某型号轴承刚度进行分析研究,结果表明:预负荷空心圆柱滚子轴承的刚度与外载荷无关,且随着空心度的增大而减小,随着滚子个数的增加而增大。