带速度控制的能量高效的数据收集算法

无线传感网络中, 在保证节点能耗较低, 从而延长网络寿命的基础上, 减小数据收集时延是数据收集的核心问题。为此, 提出了一种带速度控制的能量高效的移动数据收集方法。该方法首先基于节点剩余能量进行动态分簇, 每个簇形成两个簇头来分担簇头能耗; 然后给小车装载双天线, 使得节点能够MIMO数据上传; 最后利用TSP问题找到一条最优路径, 并对移动小车的速度进行控制, 以便小车能够更快地收集数据。仿真实验结果表明, 该方法能够均衡网络流量, 延长网络寿命; 与其他算法相比, 数据收集时延较短。     

基于预测的动态分簇目标跟踪算法

在保证高跟踪准确度的基础上,降低节点的能耗,延长网络的寿命是目标跟踪的核心问题。为此,提出了一种基于预测的动态分簇目标跟踪算法Pre-DC。该算法首先建立动态的簇结构,然后利用粒子滤波算法实现簇对目标的跟踪,最后根据预测误差大小动态地更新簇结构。这样不仅降低了跟踪簇的能量消耗,同时也提高了跟踪精确度。仿真结果表明,算法在参与跟踪节点较少的情况下,能获得很好的目标跟踪精度。     

灭火救援演习方案编制研究

在分析当前灭火救援演习方案存在问题的基础上,探讨了方案设计原则和构成要素,将演习方案划分成演习指导思想和目的、演习内容、检验科目、主要情况构想、参演力量和领导机构、演习时间和场所、演习要求、附件等八部分内容,对今后演习方案制定的科学化、规范化、标准化建设起到一定的推动作用.     

管道机器人清淤装置振动稳定性研究

为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究.将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不同条件下滑块与螺塞的冲击曲线、滑块对弹簧的冲击曲线,验...     

丝网印刷在胶靴商标中的应用

丝网印刷的基本原理是丝网印版的网孔能够透过胶浆,使胶浆漏印在胶标凸起表面与丝网接触的部分。     

依靠科技进步，为建材工业进一步发展贡献力量

依靠科技进步，为建材工业进一步发展贡献力量郭松涛，陈玉霞（潍坊市建材工业公司）青州自动化设备股份有限公司，是在１９８７年成立的青州市微机应用研究所的基础上经过几年的发展，不断适应社会主义市场经济机制形成的，１９９３年７月份由职工集体购买企业产权，解决...     

基于相继干扰消除和跨层并发传输的物联网数据聚合调度

近年来物联网在许多军事和民用领域(灾后恢复、环境监控和军事对抗等)展现出蓬勃的应用前景,而在实际应用中,为了维护终端数据的新鲜度,必须以尽可能低的时延来完成数据聚合调度,从而为用户提供及时准确的数据服务.但是,受信号干扰的影响,最低时延数据聚合调度问题已被证明是NP(Non-deterministic Polynomial)难问题,而如何设计低时延的数据聚合调度算法是物联网领域的研究热点.现有面向传统物联网(如无线传感网)的解决方案通常采用逐层调度方法和干扰避免技术来实现,减少了可并发传输的链路数目,不利于降低数据聚合时延.值得关注的是,相继干扰消除(Successive Interference Cancellation,SIC)技术作为一种简单而强大的多包接收技术,是研究者近年来取得的重大突破,而如何结合SIC技术来设计物联网低时延数据聚合调度算法具有非常重要的理论研究意义.因此,本文以最大程度地增加可并发传输的链路数目为目标,利用跨层并发传输的思想来进行数据聚合调度,并结合SIC技术来实现链路调度,提出了一种新颖的低时延数据聚合调度算法.实验结果表明,与现有算法相比,本文所提算法在数据聚合时延优化方面最多可达43.8％.     

告成煤矿地面瓦斯抽放系统创建与使用

介绍了告成煤矿地面瓦斯抽放泵站系统创建历程和系统概况,分析了地面瓦斯抽放系统运行的安全、经济效益,总结出建立地面瓦斯抽放系统是今后高瓦斯矿井瓦斯治理的必然途径。     

无线微波在水上项目的应用及案例分析

随着国内大型国际性赛事及娱乐节目的日益增多，传统的接光缆适配器摄像机在一些特殊机位会受场地。距离和活动范围的限制，因此无线摄像机在如帆船，高尔夫和马拉松等比赛中越来越受到导播、