磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

南源玉带河

<正>目前,《宁强县志》中的有关汉江源头记载是:"玉带河是汉江的源流,发源于宁强县西北箭竹岭水池垭。境内干流长87.5公里,流域1022.8平方公里,据史志记载,县北嶓冢山石牛洞为正源,另有源于五丁关至陈家大梁一带的石钟沟之说。近几十年,经专家多次踏勘论证,《辞海》1989年版,正式确定汉江源流为玉带河。"1994年深秋,在嶓冢山石牛洞前,我们二人躺着晒了半天太阳,懵懵懂懂揉揉眼下山,说继续"革命"。那时候年轻气盛,回到古桂旁的烈金坝,继续南行10公里从一个叫宽川的地方弃公路复东行,入     

百合花DCL-L型电磁灶不能加热故障检修

故障现象:一台百合花DCL-L型电磁灶,接通电源后,工作指示灯不亮,风扇运转正常,且有报警声,但不能加热。分析检修:怀疑电源部分或加热线圈、驱动输出部分存在故障。打开上盖,检查交流熔断器正常,用万用表测电源     

南宁有线电视台HFC网络上行通道指标分析

以TERAYON公司的电缆调制解调器为例，对南宁有线电视台HFC网络上行通道的载噪比进行了分析，并以此确定了光接收机、放大器的上行输入电平。     

富氧燃烧技术在梭式窑中的应用

研究了富氧燃烧技术对梭式窑烧成的影响.研究结果表明,随着氧浓度从21%-30%的逐渐增加,CO总浓度和NO总浓度都先明显下降,后缓慢上升;节能效果在初始段较为明显,而后效果不明显;而实际烟气量与氧浓度成反比,与过剩空气系数成正比.     

印刷胶辊的适性分析

制作胶辊的橡胶原材料及工艺的选择直接影响胶辊的各项品质.Bottcher公司每年研发胶辊新品种时.都需要测试上千种橡胶配方,再从中选定几种,甚至只有一两种橡胶材料可用于制造印刷设备的各种胶辊.     

高速微粒携基因侵入植物细胞的速度条件

本文围绕基因枪技术中用高速微粒向植物细胞中导入外源基因的速度条件，分析了其中的三个动力学过程：发射宏弹、加速微弹、侵入细胞．提出了气动撞击发射式基因枪中弹簧刚度应满足的条件；得到了一种用理论分析与试验测试相结合确定微弹出射速度的方法；找到了微弹侵入植物细胞的最小速度条件。从而为基因枪的设计提供了理论依据。