求强规划解的快速状态分层算法

在求强规划解时,通过状态分层可以大幅减少问题规模,提高搜索效率,并能得到规划路径较短的强规划解。但现有分层算法本身有一定的复杂度,在状态较多时开销较大。为此,通过改进已有分层算法,设计一种适用于求强规划解的快速状态分层算法。采用链式双向图结构保存数据,在分层时修改已遍历的状态动作序偶,并根据修改结果直接进行分层判断,使得分层时只需要判断前一层状态而不是所有已分层状态,避免对非必要状态转移的搜索以及对必要状态转移的重复搜索。实验结果表明,该算法的分层速度优于已有的矩阵乘分层算法。     

基于ANSYS二次开发的风力机叶片结构优化

针对某850 kW风力机叶片,改变其铺层材料,对其重新进行铺层设计。以材料厚度、腹板位置、主梁宽度等作为设计变量,将叶片质量最小作为目标函数,建立了叶片优化的数学模型。采用MATLAB和ANSYS建立了复合材料参数化叶片模型,通过改进的粒子群算法实现其优化过程。结合德国GL标准,基于动量-叶素理论的BLADED软件计算得到了各截面的极限载荷,并分段施加载荷增量,以更真实地描述叶片受力状态。经分析发现,相比最初的叶片,在保证叶片强度和叶尖位移约束的前提下,叶片质量减轻12.58%。     

刍议检测技术在道路桥梁施工中的运用问题

本文对道路桥梁施工检测中存在的问题进行了分析,介绍了道路桥梁施工检测的内容和要求,探析了检测技术在道路桥梁施工中的具有应用,以供参考。     

有机玻璃方管内可燃气体爆燃压力分布研究

为了研究管内甲烷/空气预混气体爆燃压力随位置和时间的变化情况,在1.5m长半封闭有机玻璃方管上布置6支压力传感器,测试不同甲烷浓度、不同重复障碍片以及不同封口约束条件下管内可燃气体爆燃压力分布规律.实验结果表明:(1)各测点处爆燃峰值压力先增加后减小,在管道约2/3处压力出现最大值,管道中段处有压力脉动现象.(2)最佳浓度附近爆燃压力最大,而内置重复障碍片使得爆燃压力明显增加.(3)爆燃压力的大小与封口材料的厚度和抗拉强度有关,材料越厚、抗拉强度越大管内爆燃压力值越大.     

面向电力测试装置远程校准的网络服务质量可靠性建模与分析

网络通信服务可靠性是仪表远程校准的重要基础前提,而通信网拓扑结构、规模不同,导致网络行为特征建模和性能评价非常有挑战性,致使通信网的可靠性难以确定。证据理论(DST)能有效刻画不精确、不完整、不可靠等不确定性问题,针对电力仪表远程校准通信网的不确定性,文中基于组合证据融合方法,提出通用远程校准模型的网络服务质量不确定性评价方法。鉴于电力远程校准数据业务、音(视)频多媒体业务、远程校准Web服务,在可靠性、安全性、实时性方面的不同网络QoS需求,构建D-S证据理论的可靠性评估模型,利用OPNET对网络实时通信进行了仿真与验证分析,兼顾了定性与定量、客观性与主观性,阐明校准系统的网络通信的可靠性和有效性,提高了评价的可信度。     

分层法求强循环规划解

设计了一种求解强循环规划问题的状态分层算法。从目标状态开始,首先进行强规划分层,然后对剩余状态进行弱规划分层,并记录相应信息,最后用该信息作启发因子,在弱规划分层结果中搜索强循环规划分层。分层结束后利用分层时记录的信息可以直接得到强循环规划解。所设计的算法在求解状态动作较多的强循环规划问题时有较高的效率;且当强规划解存在时,求解效率更高,并能保证得到质量更优的强循环规划解——强规划解。实验表明,所设计的算法能够以较少的重复搜索得到强循环规划解,求解效率比反向搜索高。     

基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真

为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。     

齿轮五杆机构齿轮链的研究

对齿轮五杆机构建立了数学模型,运用Matlab/fsolve函数,分析了传动比及初相角对齿轮五杆机构轨迹曲线的影响,并得出了轨迹曲线的变化周期及周期表达式。利用判别法,结合实例,分析了齿轮五杆机构分支点、分支、子分支及完全旋转性识别过程。研究了传动比及初相角对机构可动性的影响,提出了在机构设计和综合过程中将无分支点作为完全旋转性约束条件,来避免运动缺陷和运动不连续。针对不具有完全旋转性的齿轮五杆机构,提出通过改变传动比及初相角的值来纠正分支,并通过实例进行了验证。该研究结果对齿轮五杆机构的设计或轨迹综合提供了理论依据和参考。     

典型盐粉及盐溶液对甲烷爆燃火焰传播特性的影响研究

为了探究典型盐粉及盐溶液对瓦斯爆炸的抑制规律,在自行搭建的不锈钢火焰加速管道内开展了NaCl、KCl粉末及NaCl溶液抑制甲烷/空气预混气体爆炸试验,研究了不同粉末铺设面密度、铺设长度、铺液浓度、铺液长度对甲烷爆燃火焰传播的抑制效果及其抑爆机理。结果表明,铺设NaCl、KCl盐粉对甲烷爆燃火焰传播具有抑制作用,爆燃压力及火焰平均传播速度均低于空白对照组|当NaCl、KCl盐粉的铺设面密度为150mg/cm2时,两种盐粉的火焰平均传播速度均衰减最大|随着粉末铺设长度的增加,对火焰传播抑制和促进作用均增强,KCl粉末的抑制作用相对于NaCl粉末更明显。布设NaCl溶液,爆燃火焰压力低于空白组。随着NaCl浓度的增加,爆燃压力的变化不明显,火焰平均传播速度呈降低趋势。溶液铺设长度增加,火焰平均传播速度、爆燃峰值压力逐渐降低。