基于INS定位和WIFI指纹定位技术的无人机室内定位方法研究

针对无人机室内定位问题,提出了一种基于惯性导航系统（INS）和WIFI指纹定位技术的四旋翼无人机的室内定位方法。该方法首先利用WIFI模块测量的信号接收强度信息,根据WIFI指纹定位原理求出该定位时刻下的无人机位置;同时,利用惯性传感器信息计算出INS定位下的无人机位置,结合两种定位结果得出更为精确的位置。最后,通过实验验证了INS定位和WIFI指纹定位相结合的无人机室内定位方法的有效性,且该方法较两种单独定位方法的定位精度更高。     

不对称级联型多电平变频器的分析及改进

不对称级联型多电平变频器拓扑结构各单元直流母线的电压不尽相同,采用混合控制策略,可以用较少的功率器件输出更多的电平数,达到更好的输出性能．引入最大延伸定理,为不对称级联型多电平变频器各单元选取电压比值提供理论依据,同时给出了一种改进型不对称级联型多电平变频器拓扑结构．     

移相全桥零电压变换器的建模与控制

在Buck变换器小信号模型的基础上,建立了移相全桥零电压变换器的小信号模型.分析了控制环路的幅频特性和相频特性,设计了移相全桥零电压变换器控制环路的补偿网络,从而提高了系统的瞬态响应及稳定性.通过仿真验证了小信号模型的正确性和补偿网络设计的合理性.     

应用于水处理的高频数字化电源

高频电源可实现高频功率输出,其后再加特定装置产生磁场,用以研究高频磁场下水的特性变化。为了在宽功率范围实现移相全桥的零电压开关ZVS （zero-voltage-switching）,提高整机效率,在Boost-PWM与移相PWM双自由度控制的基础上提出一种基于模型前馈的控制方法。通过建立输出功率模型,加以模型前馈控制,结合闭环PI控制,不但可以保证输出功率满足要求和全功率范围内实现ZVS,还能够提高对于负载突变时的动态性能。首先提出该高频变换器的拓扑结构,再详细分析其工作原理和运行状态,得到精确的基于负载输出功率数学模型,给出相对应的输出功率范围和ZVS软开关范围,最终设计基于DSP和碳化硅（SiC） MOS管的电源样机。实验结果验证了所提理论的正确性,且该电源可以满足水处理实验的基本要求。     

基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统

基于永磁同步电机矢量控制系统的基本原理,利用Matlab仿真工具对各个模块进行了建模和仿真,并搭建出整个控制系统的模型.通过调节参数,得到了较为理想的输出波形,验证了矢量控制的合理性.     

同步电动机两种新的励磁控制方案研究及应用

针对目前同步电动机采用恒定励磁方式所存在的问题，提出两种能够增强同步电动机运行稳定性的控制方案，给出了其实现的结构原理图，并且对这两种方案的控制系统进行了仿真研究，结果表明上述方案是稳定可行的．所提的控制方案已经用于工业现场，并取得满意的效果．     

同步电动机的励磁电流控制新方案

提出了在确保同步电动机稳定运行的前提下如何提高同步电动机的无功补偿能力的新方案。给出了能满足这种要求的具有无功闭环功能的同步电动机励磁装置的结构框图。此装置已通过工业试验。     

增强同步电动机运行稳定性的控制方案

针对目前同步电动机采用恒定励磁方式所存在的问题，提出两种能够增强同步电动机运行稳定性的控制方案，给出其实现的结构原理图，并对这两种方案的控制系统进行了仿真研究，证明是稳定可行的。所提的控制方案已经用于工业现场，并取得满意的效果。     

三相优化无电压传感器并网预测技术研究

为提高三相并网逆变器的可靠性和进一步降低三相并网逆变器的成本,提出了一种三相并网逆变器无交流电压传感器的电压估计策略。应用基于二阶广义积分器的正交信号发生器（SOGI-QSG）构造改进型无电压传感器观测模型的控制新方法,并结合了一种改进型无差拍预测电流控制算法,增加预测k+2时刻的采样电流。实验结果表明,该策略有效地避免了传统虚拟磁链观测方案中的积分饱和、初值敏感、静态误差等问题,抗扰动性能更好。     

内馈斩波串级调速系统的现场调试及运行时遇到的问题和解决方法

本文结合实际给出了内馈斩波串级调速系统现场调试的一些方法和注意事项，并针对实际运行时遇到的一些问题进行了分析，并给出了相应的解决方法。系统调试是一项细致而复杂的工作，也是系统运行前的一个重要步骤，应该引起工程技术人员的重视。