利用数字技术改造同步电动机的励磁装置

本简要说明了对空压机的同步电动机励磁控制装置进行改造的目的，从，功能，特性等方面描述了全数字化同步电动机励磁装置的技术先进性，着重论述了根据数字化同步电动机励磁控制的工作原理以及工作环境和受控对象进行技术改造方案分析、设计，方案的实施过程。     

提高同步电动机运行效率的一种励磁方案

介绍了一种使用步电动机在发生变化时输入功率因数保持近于１并且负载角也保持接近于零的附加交轴励磁控制方案，这种方案通过对一只附加的交轴绕组进行励磁，使其产生的感应电势抵消电动机的同步电抗压降。文中提出实现这一方案的两种控制方法并给出了具体的控制电路以及输入功率因数对照电枢电流的特性实验曲线。     

利用数字技术改造同步电动机的励磁装置

本文简要说明了对空压机的同步电动机励磁控制装置进行改造的目的,从功能、特性等方面描述了全数字化同步电动机励磁装置的技术先进性,着重论述了根据数字化同步电动机励磁控制的工作原理以及工作环境和受控对象进行技术改造方案分析、设计,方案的实施过程。     

同步电动机起动过程智能化控制

针对同步电动机在起动过程中存在不能准确投励和不能有效灭磁等问题,深入分析了它的起动原理,提出了实现同步电动机智能化起动的控制方法．应用此控制方法能使同步电动机励磁系统实现顺极性准确投励,并且具有良好的灭磁功能,可确保同步电动机可靠起动．     

直线电机的推力波动及其抑制方法

在高精度微进给数控机床伺服系统中，需要对永磁直线同步电动机(PMLSM)的推力波动进行补偿和控制．目前虽然出现了多种抑制推力波动的方法，但均存在一定的困难．对永磁直线同步电动机的推力波动情况进行了概述．并就抑制永磁直线同步电动机推力波动的措施，从优化永磁直线电动机的设计和采用适当的控制策略两方面进行了总结和阐述．     

基于无速度传感器的永磁同步电动机直接转矩控制技术的研究

在对永磁同步电动机数学模型和直接转矩控制理论进行了深入研究的基础上,提出了一种新颖的基于模型参考自适应（MRAS）的转速辨识方法。在此基础上,提出了基于MRAS的无速度传感器永磁同步电动机直接转矩控制的方案,最后进行了系统仿真。结果表明,采用无速度传感器实现的永磁同步电动机系统具有良好的动静态性能,可与有速度传感器控制系统相媲美。     

PMSM伺服系统PI控制器增益自动校正方法

以永磁同步电动机伺服系统的速度控制作为研究对象，系统地介绍了对比例．积分(PI)控制器的增益进行实时校正的两种方法．这两种方法不仅大大的提高了传统Pl控制器的性能。而且保留了PI控制器较为简单的结构和特色．这种控制器自动校正方法除了简单容易外，还具有实用性、稳定性和有效性等特点．     

基于磁场定向的永磁同步发电机功率控制

在介绍永磁同步发电机（PMSG）数学模型和矢量控制理论的基础上,将传统的永磁同步电动机的矢量控制方法运用到发电机中来．在大功率永磁直驱风力发电变流器研究过程中采用该方法进行了实验研究,通过仿真实验验证了该方案的可行性．     

双永磁同步电动机的交叉耦合同步协调控制

该文分析了永磁同步电动机的数学模型,并在给出交叉耦合控制算法的基础上,设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统,将交叉耦合算法引入双电机同步控制,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,交叉耦合控制能有效地减小双永磁同步电动机同步协调控制的系统误差,验证了控制方案的正确性和可行性。     

双马达驱动电液位置伺服系统的同步控制

分析了双马达同步驱动的电液位置伺服系统中，两马达间的耦合机理以及同步误差的影响因素，提出了动态特性一致性校正和同步误差比例微分校正的同步控制方案．研究表明，本控制方案可以保证两马达同步运动，改善系统的动态品质．     

基于场路耦合法的永磁同步电机数字控制系统设计和分析

针对电机控制系统中电机与控制器相互耦合对系统设计精度带来的影响，提出了一种永磁电机控制系统设计新方法，该方法基于永磁同步电机（PMSM）数学模型，建立完整的电机三维电磁场分析模型和基于转子磁场定向控制策略的控制系统模型，通过场路耦合法进行协同仿真分析，仿真结果可精确反映永磁同步电机与控制系统的相互耦合特性，同时转矩和转速良好的动、静态响应可满足控制系统高性能的要求.进而建立了与仿真系统完全对应的永磁同步电机实验系统，实验结果与仿真结果完全吻合，表明该设计分析方法的正确性，为实际永磁电机系统的设计分析提供了实施途径.     

DSP控制的电主轴永磁电机交流伺服系统仿真

介绍了一种用高速数字信号处理器（简称ＤＳＰ）控制的电主轴永磁同步电机交流伺服控制系统．根据矢量变换和弱磁控制理论，提出一种高效精确的控制策略，并建立了电主轴永磁同步电机的数学模型．通过对电主轴各种运行情况进行计算机仿真研究，得到了接近最佳点的调节参数和一些重要结论，这对系统的制作具有重要的指导意义     

永磁同步电机直接交轴磁链控制

隐极式永磁同步电机转矩中定子磁链幅值和转矩角均为可控变量,两者的共同作用效果即为交轴磁链.以定子绕组星形连接的永磁同步电机为例,提出了一种通过控制交轴磁链实现对电机转矩直接控制的方法.该方法直接根据转矩控制要求选择优化的电压矢量实现对电机交轴磁链的控制,不要求保持定子磁链幅值恒定,不需要复杂的坐标变换.仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的可行性.     

家用型混合动力汽车电机驱动控制的研究

根据家用型混合动力汽车驱动的特点,通过建立相应的数学控制模型,设计永磁同步电机的直接转矩控制系统,并对相关因素进行分析;利用仿真软件,根据实际工况获得相应的仿真结果。     

基于SVPWM控制策略的PMSM驱动系统

在详细研究空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modlulation,SVPWM）基本原理和实现方法的基础上,分析了永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）的矢量控制策略,在Matlab/Simulink环境下建立基于SVPWM控制策略的转速和电流双闭环永磁同步电机调速系统仿真模型,并进行实验仿真;以英飞凌单片机XC2267为硬件驱动进行永磁同步电机SVPWM控制策略的实验验证,利用CAN总线分析仪对电机运行状态进行检测。仿真和实验结果表明了SVPWM控制策略在永磁同步电机驱动系统应用中的有效性,为相关电机控制系统的设计和调试提供了相应思路。     

永磁同步电机直接转矩和矢量控制运行稳定性对比研究

目前永磁同步电机的主流控制方式主要有直接转矩控制和矢量控制,而系统能否稳定运行是这些电机控制算法的基础. 分别基于两种控制算法的基本原理,从实际运行工作点出发,结合转矩角、磁链、电流角限幅和系统的单调性等理论,分析了永磁同步电机直接转矩控制和矢量控制的稳定运行区间,并运用仿真实验对理论分析进行了验证,对比分析了两种控制算法稳定运行规律的异同点.     

基于PCH控制的永磁同步电动机自适应L2扰动抑制

针对隐极永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motors,PMSM）速度控制易受定子电阻、定子电感、负载转矩变化的影响,采用端口受控哈密顿（port—con—trolled hamiltonian,PCH）控制与自适应L2扰动抑制相结合的方法设计了PMSM的速度控制器。应用L2增益控制原理对负载扰动进行有效地抑制,在L2增益控制的基础上,引入自适应方法,减小PMSM定子电阻和电感变化的影响。文中建立了基于状态误差PCH控制的PMSM自适应L2扰动抑制仿真模型。仿真结果表明,用L2扰动抑制可以对负载扰动进行有效抑制,更好的减小误差,获得的效果更佳。     

双永磁同步电机滑模协调控制及实验研究

针对现有的双永磁同步电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题,研究具有不确定性和非匹配扰动的双永磁同步电机系统协调控制。首先,基于系统不确定性和非匹配扰动,建立双电机系统的数学模型;其次,将交叉耦合控制与传统PI控制相结合,得到协调控制模型;再次,提出一种基于干扰观测器的积分滑模方法设计协调控制器,以有效抑制系统的非匹配扰动;最后,在基于dSPACE的多电机实验平台进行半实物仿真实验。实验结果表明,该方法能有效提高系统在启动和负载突变时的转速同步和转矩同步性能。     

六相双Y绕组同步电动机矢量控制仿真研究

根据六相双Y绕组同步电动机在船舶综合全电力推进系统中的应用的技术需求,分析了六相双Y绕组同步电动机的特点,结合基于气隙磁链定向的矢量控制原理,建立了六相双Y绕组同步电动机基于dq坐标系下和MT坐标系下的数学模型.结合MATLAB/Simulink仿真软件,实现了六相双Y绕组同步电动机带推进负载情况下的矢量控制仿真研究.仿真结果表明,该数学模型的建立对六相双Y绕组同步电动机运行的稳定性能和过渡过程的分析具有一定的参考价值.对其他的多相同步电动机的运行分析和研究具有一定参考价值.     

基于观测器的永磁同步电机模糊自适应混沌控制

针对混沌现象能够影响永磁同步电动机驱动系统稳定性的问题,本文根据模糊自适应控制和反步设计法的原理,研究了具有不确定参数的永磁同步电动机混沌系统位置跟踪控制,设计了一种新型的降维观测器来估计系统的转子角速度,并利用模糊逻辑系统对永磁同步电动机混沌系统中的非线性函数进行逼近,同时采用反步设计方法,构造了模糊自适应控制器,并在Matlab环境下进行仿真。仿真结果表明,该控制方法能够避免永磁同步电动机出现混沌现象,确保系统可以快速跟踪期望的信号,并对永磁同步电动机混沌系统进行有效控制,该控制策略能够克服永磁同步电动机参数不确定性的影响,实现了对永磁同步电动机的位置跟踪控制。该研究具有实际应用价值。