积分比例(IP)调节器在控制系统中的应用

本文对直流电动机传动系统采用IP调节器和常规的PI调节系统进行了分析对比,对系统的动态特性进行了仿真和实验测试。理论推导和实验结果均表明,IP系统调节方便灵敏,速度超调小,对负载的抗扰能力与PI系统相同。     

基于单片机SPMC75的模拟全自动洗衣机的设计

以凌阳16bit单片机SPMC75F2413A为主控制器,采用模糊推理的方法针对衣物的布量、脏净信息进行处理,从而建立了模糊控制规则集,最终实现了对家用洗衣机的智能模糊控制的模拟系统.     

基于LabVIEW的实践教学平台与Access数据库的开发

文中针对以LabVIEW为基础开发的虚拟实践教学平台,介绍了LabVIEW软件连接数据库系统的常用理论和方法.根据实际情况,详细设计了LabVIEW软件与Access数据库的连接方法.采用第三方开发的LabVIEW数据库访问工具包LabSQL,直接在LabVIEW中以调用子VI的形式实现对数据库的访问.通过ODBC接口函数库驱动程序建立与数据库的连接,利用Microsoft ADO对象和简单易学的SQL语言来完成对数据库访问,可以实现对数据的存储、处理和管理等操作.通过开发的虚拟实践教学平台,用实例验证了此方法的可行性,值得推广.     

用PLC实现中型立体仓库控制

提出了一种用PLC实现中型立体仓库自动控制方法。立体仓库系统的运行表明堆垛机三维定位控制精确,运行可靠。     

基于微处理器的ABS轮速信号采集处理系统的实现

采用8位及16位微处理器已经在很多场合下不能满足我们的性能需求，尤其汽车的制动系统的实时性要求．使得采用能够充分并且合理利用CPU的高性能32位微处理器成为设计汽车电控单元的趋势，设计了轮速信号采集系统的软硬件，提出了一种ABS轮速采集的算法，并分析了该算法的实时性;通过仿真实验。证明了硬件设计和软件算法的正确性以及系统的稳定性和实时性。     

实现温度自动调节的模糊控制器设计

为了实现工业上所需精度的温度检测与控制,以MSP430F149单片机为核心,设计一种实现温度自动调节的温度控制器,给出控制器的硬件结构框架与软件设计方案。着重介绍了模糊控制器的设计方法。通过该模糊控制算法,温度可达到自动调节。实践证明该系统具有良好的稳定性。     

非线性辨识、控制与混沌(英文)

综述了非线性辨识、控制的基本方法和非线性混沌特性,并以交流电机为例讨论了处理一类非线性问题的途径,最后阐明了非线性发展方向的观点.     

直流调速系统的滑模变结构控制

本文提出了一种滑模变结构控制系统的单边控制综合方法,简化了功率线路,减小了系统冲击。系统以8098单片机进行控制。给出了计算机仿真结果和实验示波照。     

核矩阵逼近的贪心算法

在综合考虑数据之间的相关性与残差范数最小的基础上,本文分别提出向前贪心算法、向后贪心算法和混合贪心算法寻踪最佳低秩逼近.为此提出一种稀疏回归算法(SRA).SRA能有效减少"训练样本",并具备良好的推广能力.将SRA应用于2个实际的模式识别问题,并与支持向量机(SVM)、核主元回归(KPCR)和关键算法(KA)进行比较,验证SRA的有效性.     

BP-PSO在电加热炉中的温度智能预测

针对电加热炉难以建立精确模型的问题,提出采用BP神经网络与粒子群优化(PSO)相结合的算法对电加热炉的温度变化进行辨识,并建立系统模型.在建立系统模型的基础上,对温度变化趋势进行了预测.试验结果显示,与BP神经网络算法相比,粒子群优化BP神经网络算法所得到的预测值有效时间范围延长了60％;在相同有效的预测时间内,预测值精度提高了43％.