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磁选机广泛应用于磁铁矿石的预选抛尾环节,但由于传统磁选机受制于机械结构和分选原理,对弱磁性粗矿粒存在错选和漏选的问题,分选性能低下。磁感应式分选机可通过霍尔传感器检测磁铁矿石的磁场强度,判断矿石是否为精矿,可提供更为敏感的检测机制。然而,传感器采集磁感应信号的过程,易受到振动等外界干扰而产生噪声,造成矿石的误判。为了降低噪声的影响,通过联合经验分解(EMD)与小波阈值的方法对磁感应信号去噪。该方法首先对信号进行EMD分解,得到固有模态分量(IMF),然后对部分IMF分量进行小波阈值去噪,最后重构IMF分量得到去噪信号。结果表明,联合去噪法不仅能够有效去除噪声信号,而且去噪性能优于单一的EMD去噪和小波阈值去噪。 相似文献
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针对扫地机器人越障高度较低的问题,设计了一种触发式液压辅助越障机构。该机构无须额外驱动即可使机器人在正常行驶和越障模式之间来回切换,减小了控制单元的复杂度。首先,介绍了机构各模块的结构组成和工作原理;其次,利用UG软件绘制了辅助越障机构的三维结构图,分析了驱动轮在越障临界点的受力,给出了辅助驱动力的计算公式;再次,对其易损件——液压杆进行静力学分析,并对装有触发式液压辅助越障机构的扫地机器人进行了越障仿真,从理论上验证了该机构的可行性;最后,根据扫地机器人的产品参数,结合实际工况,制作了辅助越障机构,并将其搭载在扫地机器人上进行实验。理论分析与实验结果表明,触发式液压辅助越障机构能提供足够的辅助驱动力,提高了扫地机器人的越障高度,有效解决了扫地机器人在越障时因动力不足而被卡死的问题。研究结果可为扫地机器人的结构优化提供参考。 相似文献
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采用常压精馏和短程分子蒸馏技术对间二甲苯和间甲基苯甲酸等的混合物进行分离研究,确定了常压精馏的操作策略和安全的操作条件:操作压力为常压,釜温低于160℃,得到产品的浓度和收率分达到99.0%和63.0%以上:通过考察短程分子蒸馏的进料速率、进料温度、蒸发温度和刮膜器转速等因素对间甲基苯甲酸分离效果的影响,得到了以下工艺参数:进料温度125℃以上,进料速率65mL/h,蒸发温度(Ⅰ)为145℃,操作压力80kPa.蒸发温度(Ⅱ)为130℃,操作压力200Pa刮膜转子转速150~180r/min,产品纯度和收率分别达到99.0%和65.0%以上。 相似文献
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