水利规划生态适宜性研究

选择生物丰度指数、植被覆盖指数、水资源指数、土地退化指数、污染负荷指数5类基本因子，组成生态适宜性评价指标，评价值在0．067-1．500之间变化，对结果进行再处理、聚类，划分毗河供水规划的生态适宜分区。结合区域生态、环境特征和要求，对水利规划作出相应的调整。毗河供水规划整体布局较合理，大型建设项目未处于生态需特别保护的区域。各水库农业灌溉的同时，也能发挥生态功能，为周围环境提供用水，对区域生态与环境有促进作用。     

筑坝的河流生态效应及生态调度措施

本文阐述了大坝建造对河流生态系统的影响途径：通道阻隔、水库淹没、径流调节、水温变化等，探讨了大坝建造对河流水文特性、化学特性、通道作用等生态功能的影响方式，并结合实际案例，提出对于已建工程可通过水库运行调度方式的调整，减缓其生态影响。主要措施包括：结合河道及流域的生态保护目标采取不同的调度措施，保证合理的下泄生态流量；采取联合调度方式保持水库及下游水质；采取人造洪峰保护水生生物及鱼类资源；对湿地、湖泊进行人工补水等。     

地震资料处理中心机房场地节能分析

油田地震资料处理中心是运用大型专用计算机系统对物探地震资料分析处理的部门．机房场地设备是保障计算机供电．机房环境的重要环节＋每天24小时不间断运转．耗电量居高不下。工作人员责任心差．设备带故障运行等原因．导致电能损耗非常高．为了提高机房各保障系统的高可靠性和高可用性，在保证运行环境良好，最大限度规避运行风险的同时．还应重视系统的经济和节能运行。     

一类区间多目标粒子群优化算法

针对区间参数多目标优化问题,提出一种基于模糊支配的多目标粒子群优化算法。首先,定义基于决策者悲观程度的模糊支配关系,用于比较解的优劣;然后,定义一种适于区间目标值的拥挤距离,以更新外部存储器并从中选择领导粒子;最后,对多个区间多目标测试函数进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的有效性。     

改进的r支配高维多目标粒子群优化算法

高维多目标优化问题是广泛存在于实际应用中的复杂优化问题,目前的研究方法大都限于进化算法.本文利用粒子群优化算法求解高维多目标优化问题,提出了一种基于r支配的多目标粒子群优化算法.采用r支配关系进行粒子的比较与选择,并结合粒子群优化算法收敛速度快的优势,使得算法在目标个数增加时仍保持较强的搜索能力;为了弥补由此造成的群体多样性的丢失,优化非r支配阈值的取值策略;此外,引入决策空间的拥挤距离测度,并给出新的外部存储器更新方法,从而进一步防止算法陷入局部最优.对多个基准测试函数的仿真结果表明所得解集在收敛性、多样性以及围绕参考点的分布性上均优于其他两种算法.     

核电发展的水资源论证管理应对策略

随着国家调整能源结构、加快发展新能源、节能减排、确保能源安全等战略的实施,核电进入了蓬勃发展的时代。2011年3月,日本福岛发生了严重的核泄漏和水污染事故,给我国的核电水资源管理提出了新的警示。文章介绍了核电发展的历程和状况,结合国内核电项目水资源论证现状,分析了当前工作存在的主要问题,并提出了开展核电规划布局和选址阶段的水资源论证工作、完善核电水资源论证技术、提高论证单位及编制人员的专业技能和加强评审专家队伍建设等建议,以供核电项目水资源论证管理和技术部门参考。     

机器人行为选择机制综述

详细综述了现有的机器人行为选择方法及国内外研究现状,并讨论了行为选择机制研究发展的趋势, 特别对受生物启发的机器人行为选择机制作了重点介绍．文章最后分析了机器人行为选择研究存在的问题并对以后 的研究方向作了展望．     

一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制

将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统,等价为具有线性结构的时变系统,在此基础上设计了自适应鲁棒控制器,包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分,实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范围内.理论分析和仿真结果均验证了算法的有效性.     

基于小波和LS-SVM的软测量建模方法

针对工业过程中某些重要过程变量难以实现在线检测的问题,提出了一种基于小波和最小二乘支持向量机(LS-SVM)的软测量建模方法.首先通过小波变换把样本数据序列分解为不同频段的子序列,然后对这些子序列分别采用LS-SVM进行建模,最后通过小波重构得到主导变量的估计值.其中采用量子粒子群算法(PSO)来优化选取LS-SVM参数.通过仿真实验验证此方法,实验结果表明所提出的方法具有估计精度高、泛化能力强等优点.     

采用双状态传播卡方检验和模糊自适应滤波的容错组合导航算法

太阳能高空长航时无人机导航系统中,捷联惯导/北斗2κ全球卫星导航/星光导航(SINS/BD2/GPS/CNS)是一种可用的组合方案.针对常规容错组合导航算法故障检测类型单一,故障时滤波精度下降的问题,提出一种采用双状态卡方检验(TSPCST)和模糊自适应滤波(FAF)的容错组合导航算法.为了同时检测多种故障,将TSPCST应用于联邦滤波结构中;为了防止故障数据污染系统,利用FAF输出的高精度导航信息,对双状态传播器定期交替校正;进一步,FAF运用TSPCST检测得到的故障信息变量,定义量测子系统模糊有效域,将检测阈值模糊化,以弥补常规固定检测阈值算法难以选取阈值的不足;最后,通过计算信息分配因子,自适应处理多种故障数据.仿真结果表明,该容错组合导航算法性能优于常规固定检测阈值算法.