可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

上海光机所承办“量子光学与冷原子物理”论坛

以“量子光学与冷原子物理”为主题的第79期东方科技论坛8月在上海举行。论坛由上海光机所量子光学重点实验室承办，上海光机所王育竹院士担任会议执行主席。来自美国芝加哥大学、加拿大英属哥伦比亚大学、德国俄兰根纽伦堡大学、美国国家标准与技术研究院、美国阿贡国家实验室、中科院上海光机所等海内外的高校、科研机构的30余名专家学者参加了论坛。     

由含硫原油生产Ⅰ类润滑油基础油中的问题

论述了由含硫原油生产Ⅰ类润滑油基础油的重要性,并介绍了由含硫原油生产Ⅰ类润滑油基础油加工过程中存在的问题,认为并非由含硫原油不能生产优质的基础油,而是我国现有的基础油生产装置是按加工大庆原油设计,不能完全适合加工含硫原油的需要,所以应适当改造。例如:增加丙烷脱沥青的溶剂比,用加氢补充精制代替白土精制等,此外,在含硫原油生产基础油时,对原油也应适当选择。     

艰辛之旅收获之旅——怡视“视光东北万里行”手记

本刊与上海怡视光学眼镜有限公司,联合举办的“视光东北万里行”活动。9月6日清晨,随着我们自驾车的一声鸣笛,拉开了本次活动的帷幕。《中国眼镜科技杂志》·上海怡视“视光东北万里行”耗时逾半月,途经四川、陕西、河南、山东、河北、辽宁、吉林、黑龙江八省,行程达6000多公里,途中,采访了眼镜批发市场10余家、眼镜零售店50余家。同时我们欣喜地看到,我们所到之处不管是热闹繁华的城市,还是偏远僻静的小镇,只要有眼镜店都订有我们的杂志。证明了我们的“全国遍地红,有店就有《中国眼镜科技杂志》”这一发行工程的显著成绩。参与本次活动的人员感悟颇多,正如随同参加万里行的上海怡视老总向启云所说:“这次万里行,又酸又甜,酸的是行程紧张,路途辛苦;甜的是开阔了眼界,了解了市场,结识了众多业界的朋友。”     

超快可调的二极管激光器

Omicron的新型二极管激光器，Deepstar，几乎拥有无限的调制能力，即使很高的调制率下，在调制“关闭”阶段也不会露出残余荧光。     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。