基于AHP—DEA模型的鱼雷方案评价研究

将层次分析法（AHP）与数据包络法（DEA）有机结合，构建了AHP—DEA的鱼雷方案评价模型，首先通过AHP法计算各鱼雷方案在评价因素中的相对权重，然后根据DEA法的原理将鱼雷方案作为决策单元、各方案的相对权重作为产出建立优化模型，通过计算模型的相对效率值，求出鱼雷方案可能性大小的顺序，并以实例阐述该模型在鱼雷方案评价中的具体运用。     

供应链失效风险识别与评估*

供应链风险是影响供应链实践应用的关键因素之一,供应链风险管理是供应链管理的重要内容。采用故障树理论和模糊理论对供应链风险进行了分析,构造了供应链失效风险故障树,该故障树由供应商、制造商、分销商三部分组成;分析了各个部分的失效原因,设计了正态模糊算子,阐述了供应链风险概率计算方法。针对一个供应链实例,采用上述方法对各个要素失效风险进行了定量计算,确定了供应链失效风险等级。     

无人机战术组网的网络体系结构研究

无人机的运用是网络中心战中至关重要的一个环节,其组网是增强无人机之间通信能力的重要手段,移动Ad Hoc网络是实现无人机战术网络最合适的网络体系结构.根据无人机网络的特殊应用环境及其战术通信的特点,提出了基于无人机战术网的移动Ad Hoc网络分布式的网络体系结构.鉴于跨层设计是实现未来移动通信系统高速率和高服务质量的必然趋势,提出了无人机战术网络的跨层设计与优化思想,为无人机组网研究提供理论指导、实现方法和技术手段.     

攀爬机器人时间最优控制算法研究

运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展，结合运动学和动力学知识，合理简化了机器人的实际运动情况，建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法。用C语言编程进行抽样模拟，并用MATIAB对所获得的数据进行轨迹图分析，证明该控制算法是可行的。     

基于SOA的制造执行系统信息集成研究

针对制造执行系统应用开发的复杂性,提出了基于服务的制造执行系统的信息集成架构.该架构提供不同粒度的Web服务组件,实现制造执行系统内部信息的高度集成,以及同上层的ERP/MRPII系统和下层控制层信息的集成.同时运用该架构对一个实例进行分析和实现.     

基于多代理的可重构制造单元多视图建模与应用

应用多代理（Multi—Agent）及多视图建模方法，以呵重构制造单元为研究对象，并将适应快速多变的生产需求作为目标，提出了一种建直在Multi—Agent基础之上的可重构制造单元模型，最后基于这一思想开发了应用原型系统。     

我国企业ERP实施的关键成功因素研究

时至今日国外企业ERP实施的成功率依然较低。国外学者对ERP实施的关键成功因素做出了深入研究。然而由于应用环境的差异，与国外企业相比，我国企业ERP实施的关键成功因素有所差别。企业实施关注的重点同样有所不同。为此，文章提出我国企业ERP实施的关键成功因素的体系架构，并从组织管理、业务应用、产品技术、人员团队、教育培训、项目管理、和文化冲突等多方面详细分析了ERP实施的重点及难点，为我国企业成功实施ERP提供了指南。     

高层建筑消防机器人的机构研究与分析

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.     

基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划

针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规 划算法．首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅 格类方法完成栅格赋值和近似路径搜索,最后通过近似路径评价与优化得到最终规划路径．算法引入环道和环区概 念,解决了圆形波传播半径问题,算法复杂度为O(n)．仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性．     

一种适用于移动网络的能量约束路由协议

移动Ad Hoc网络是一种受能量约束的移动系统,是否具有较长的生命周期是评价该网络路由协议的一个重要的尺度。基于移动网络节点的能量级以及不同的使用策略,论文提出了一种基于能量约束的路由协议--ECRP。该路由协议不仅使系统消耗的能量较低而且也延长了系统的生命周期以及改进了延时特性。论文给出了ECRP的正确性和复杂性分析。仿真结果表明ECRP具有较好的延时特性、较低的能量消耗和较长的网络生命周期,提供了一种解决移动Ad Hoc网络路由的有效方法。