微小型工业汽轮机智能交流伺服调节系统研究

为了解决微小型工业汽轮机组调节控制系统设备简陋,动态响应和稳态精确度差的问题,提出了一种采用交流伺服电机和模糊PID控制的自动调节系统．在对调节系统部件特性数据进行分析的基础上,应用机理分析法建立了工业汽轮机交流伺服调节系统的数学模型,建立了以模糊PID控制和常规PID为主的控制器仿真模型,并利用MATLAB（SIMULINK）进行了动态仿真．结果表明,采用交流伺服电机作为执行器比传统的机械式调节系统具有更优良的动态和稳态性;采用模糊PID控制策略的调节系统在减少调节时间、改善动态品质方面均好于常规PID调节器．为工业汽轮机交流伺服调节系统的进一步研究提供了理论基础．     

环形橡胶径向刚度特性仿真分析

利用ANSYS软件建立了环形橡胶的有限元参数化模型,将对模型仿真所得结果与已有数据进行对比,验证了仿真模型的正确性,实现了环形橡胶径向刚度的快速计算.在此基础上,分析了内外圆柱面半径与轴向长度对环形橡胶简化径向刚度值的影响,研究了环形橡胶的径向刚度特性,确立了在环形橡胶实际设计中需要考虑的要点,为环形橡胶的设计提供了依据.     

柔性针的运动学建模及实验研究

针对在微创手术中传统采用的钢针的不足,如与组织作用,双方均产生较大变形,造成很大误差,严重影响治疗效果。另外在手术中常常遇到一些重要的组织和器官要避开,传统的钢针无法满足需要。本文采用带斜尖的柔性针,完全利用进针时斜尖与组织的侧向作用力使针轴产生弯转。这样不但可以更精确控制针的轨迹,而且还能绕过障碍物准确达到靶点。本文首先简化了WebsterIII等人提出的柔性针非完整约束系统的自行车模型,提出了自行车前、后轮模型。在此基础上,又提出了更符合实际的带返程度的自行车模型,并进行了运动学建模研究。以实验数据拟合了模型中各参数,同时验证了此模型的合理性和准确性。     

基于CL语言的反应釜温度控制方案

针对过程生产温控现状,根据PID调节器的控制特性,结合CL语言的顺控功能,设计了双调节器温控回路,实现了冷、热媒顺利可靠的切换.实践证明,温控准确率达到±1℃,同时从热媒到冷媒的切换时间小于5s,实现了温度的在线控制.     

小区热费智能计量系统的设计

针对小区热费计量控制现状，提出了一种安全、可靠、智能方案，采用负责数据处理的上位机加上负责执行开启功能的下位机模式，利用上位机与下位机间的串口通信，并结合自制三通阀门，实现了对小区热费数据的处理及暖气阀体的有效管理．经实践测试证明，此方案很好地实现了小区热费智能计量控制。     

Experimental study on fluid flow in arciform clearance

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夏热冬冷地区混合式地源热泵系统控制策略

建立用于某办公建筑的冷却塔辅助散热型混合式地源热泵系统模型,以夏热冬冷气候条件下的长沙、上海和武汉地区为例,模拟混合地源热泵系统分别以地埋管出水温度、地埋管出水与环境温差、冷却塔运行时段作为辅助散热启停的控制信号的控制策略,运行20年后地埋管附近土壤平均温度及机组性能。研究各控制策略对不同地区的适用性。结果表明,3种控制策略在夏热冬冷地区的不同地区均表现出对系统能耗和土壤温升相近的影响规律,且均可以通过合理的参数设施实现运行20年后土壤维持热平衡。     

抛光机磨头结构改进及其对振动的影响实验研究

为了降低摆动式抛光机磨头振动,对现有磨头的结构进行了改进。建立了改进后磨头的激振力方程,分析了改进后磨头的减振机理。由一系列的改进前与改进后磨头振动加速度的对比实验表明,改进后磨头振动性能优于改进前的磨头,有显著的减振作用。