基于最优控制理论的智能车辆轨迹生成方法

为了能够生成适应不同道路环境的动态轨迹,在最优控制理论的基础上进行了改进,在方法中建立了包括3个常用评价指标:时间、消耗能量和距离障碍物最短距离的动态评价函数,研究了不同权重系数对轨迹特征影响的规律,进而得出了启发式权重调整规则和调整流程。仿真结果表明,本文提出的基于最优控制理论的轨迹规划方法是有效可行的,得出的权重调整方法是正确的,使用本文方法可以生成适用于不同道路环境的动态行驶轨迹,且轨迹满足多种约束条件。     

基于AVL CRUISE的果园自走式电动车辆动力传动系统匹配研究

近年来果园产业迅猛发展,继而要求提高果园机械化水平,如松土、喷洒农药、采摘等需机械车辆来完成。因此本文为果园自走式电动车辆进行动力传动系统匹配研究,推动果园产业机械化。首先根据整车基本参数和性能要求进行理论计算;然后使用动力仿真软件AVL CRUISE进行模拟仿真;最后对仿真结果进行科学分析,验证拟定的动力匹配方案的合理性。最终确定果园自走式电动车辆具体的动力匹配方案,为果园电动车辆的动力传动系统匹配提供一定的参考价值。     

基于C++ Builder的自动变速器电控单元实车试验数据采集系统

本文阐述了基于Borland C Builder开发的自动变速器电控单元(ECU)实车试验的数据采集系统，通过对系统硬件结构、软件编制核心步骤的描述。详细介绍了系统的开发过程。本数据采集系统为自动变速器电控单元的开发提供了重要的测试平台。     

汽车底盘集成控制液压系统研究

1 引言 电子稳定程式ESP(Electronic Stability Program)是 新型车辆底盘集成控制系统,通过对制动系统和传动 系统的干涉,改善车辆的行驶稳定性。它能够在任何行 驶情况下,实时监控车辆的行驶稳定性,为驾驶员提供 主动安全行车保证。该产品已经在中高档轿车上得到     

汽车自动变速器电控单元设计

自动变速器电子控制单元是典型的多输入多输出系统,它通过节气门开度、车速等输入信号,获知汽车运行状态,通过控制电磁阀等输出信号使相应的离合器、制动器等执行元件动作,实现自动变速的各项控制.本文设计开发了一种用于AG4液力自动变速器的电子控制单元,实验表明该系统响应迅速,工作可靠,能较好的实现汽车自动变速器换档控制过程.     

轿车八自由度平顺性动力学仿真与实验研究

建立了轿车八自由度平顺性动力学模型,推导了八自由度轿车模型拉格朗日方程,并应用仿真软件MATLAB/S imu link建立了轿车平顺性的仿真模型,对驾驶员座椅、副驾驶员座椅和后排左侧座椅的垂直加速度信号进行了仿真,得出了频域内的仿真结果,并与实验结果进行了对比。     

线控转向车辆转向控制策略研究

建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定合适的前轮转角,实现前轮主动转向,在一定程度上减轻驾驶员负担。通过对两种附着系数路面进行仿真研究,可以得出采用该控制策略可以缩短车辆的反应时间,减小质心侧偏角稳态值及超调量,使线控转向车辆转向更加平稳,提高抗干扰性,改善车辆的操纵稳定性。     

基于xPC目标的实时仿真技术及实现

本文介绍了以Simulink模型为基础,借助工具箱Real-TimeWorkshop和xPCTarget实现实时仿真的基本原理;对Real-TimeWorkshop的体系结构和xPC目标构建过程中的关键点加以阐述;并以汽车防抱死系统ABS的ECU嵌入式仿真为实例叙述了系统的构建。     

自动变速器CAN总线通信技术的实现

介绍一种自动变速器CAN总线接口技术的实现.在研究自动变速器半实物仿真试验台的基础上,设计了以Motorola公司16位微处理器MC9S12DP256 B为核心的CAN总线硬件接口电路,采用标准CAN总线的通讯协议,编制了CAN总线结点软件.在试验台上成功实现了CAN结点之间的数据相互通讯,为车载CAN总线开发设计奠定了基础.     

高速移动平台横向运动自抗扰控制

采用自抗扰控制（active disturbance rejection control,ADRc）方法,对高速轮式车辆和机器人等移动平台的横向运动控制技术进行了研究．首先给出带约束的平台横向运动数学模型,对ADRC进行简要介绍;然后将模型变换为两个仿射型的子系统模型的串联,并针对高速运行要求分别设计两个子系统的ADRC控制器;最后在平台参数摄动和道路扰动的环境下进行仿真．结果表明,ADRC控制器能够在0～40m／s速度范围内控制平台完成平稳和高精度的横向运动．