六自由度摇摆台动力学建模与分析

根据六自由度摇摆台的机构学原理,采用牛顿欧拉法建立了摇摆台的系统动力学模型,完成了动力学的建模与分析,然后运用Matlab软件对上述动力学模型进行编程计算,最后运用所建立的动力学模型对实际摇摆台各液压缸的出力进行了仿真,得到了运动平台以不同姿态运动时各液压缸的受力情况,为摇摆台的结构参数优化及动态分析提供了基础。     

水下拖曳系统定深和展开性能湖上试验研究

为研究水下拖曳系统定深和展开性能,捕捉各影响因素作用效果,本文通过拖曳系统湖上试验,分析了翼板攻角、航速、缆长对拖曳定深、展宽及干端拉力的影响规律,拟合了多元非线性回归函数,针对影响规律及函数拟合结果分别制定了水下拖曳系统定深、展开策略.试验结果表明:拖体及拖缆所受流体力的变化是引起定深和展宽改变的主要原因,降低航速、增加水平翼板下攻角、放缆能够增加拖体定深,增加垂直翼板攻角和放缆能够增加拖体展宽.对短缆拖曳系统而言,拖体定深或展宽需要进行调整时,可按增减翼板攻角-收放缆-改变航速的顺序进行.     

无人化反水雷中的USV

利用各种无人航行器将反水雷舰船平台与反水雷武器装备分离开来,达到真正的作业安全,是无人化反水雷的精髓。由于在续航能力、载荷搭载能力、控制精度等方面比其它无人航行器表现更优,USV在新一代无人反水雷装备中发挥着巨大的作用。介绍了发达国家正在进行的USV产品或者技术论证,其中包括法国的大型USV"史蒂伦都",英国的灵活敏捷扫雷技术和"翡翠鸟"USV,美国的无人非接触扫雷系统UISS、通用USV以及单次出击一气呵成反水雷技术。国外的USV技术研究,对我军反水雷装备无人化进程具有重要的借鉴意义。     

水下锚系导弹发射系统运动研究

为研究水下锚系导弹发射系统在海流作用下的运动情况,基于Newton-Euler方法建立了水下导弹发射平台的运动模型；基于Ablow和Schechter方法建立了锚链的运动模型；在此基础上结合锚链运动的边界条件建立了系统的运动模型,并给出了相应的仿真算例.从仿真结果可以看出,通过该运动模型,可以很好的研究系统在海流作用下...     

半潜器在波浪中响应仿真分析研究

半潜器是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜器作为原型,通过三维势流理论对不同潜深下半潜器对波浪的响应进行了仿真分析。